界面压力可控式假肢接受腔设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文《界面压力可控式假肢接受腔设 计)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除 文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经 发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 学…者签名 么 日期:2?1 年 0 2--月2-0 日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 界面压力可控式假肢接受腔设计 摘要 接受腔作为一种假肢生机界面是假肢体发挥其功能的重要基础。 功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴的安全舒适性和力及运动的功能 传递性。但由于功能传递性对界面的刚性要求与安全舒适性对界面的 柔性要求在其人机界面的设计中形成了根本矛盾。为提高假肢接受腔 的功能传递性并同时保证其舒适安全性，应平衡功能传递对界面的特 性要求及软组织的承载能力之间的关系，避免使软组织承受超出其与 承载时间相对应的安全压力值。 为解决该根本矛盾，本文提出了分时间歇和分区交替承载的界面压 力可控式假肢接受腔设计概念。针对假肢体移动性要求和操作特点， 设计了一种负刚度挤压腔体单元，通过抽真空方式驱动腔体单元收缩 改变接受腔内壁形状，实现接受腔适配界面刚柔特性在低驱动力下协 调及快速转换。本文理论分析了负刚度挤压腔体单元的力学特性，构 建了以该挤压单元为基础假肢接受腔实验模型，并对其界面压力响应 特性进行了实验评价。实验结果显示所构建的假肢接受腔试验模型可 以对接受腔与软组织间界面压力的控制，并具有良好的响应特性。验 证了该设计方案的有效性，能够同时改善接受腔生机界面的舒适安全 性及功能传递性。 关键词：接受腔，生机界面，压力可控，负刚度 I Design and Research of A Prosthesis Socket with Pressure-adjustable Interface ABSTRACT Prosthesis socket is a kind of human-machine interface without which the prosthetic hand cannot work functionally. A functional prosthesis socket should be safely wearable and be able to transfer force or movement between weight-bearing stump and prosthesis, which means high fidelity and comfort. This requires the human-machine interface in the socket to be both flexible and rigid, which is apparently contradictory in its design. So to build a high fidelity and comfort prosthesis socket, rigid property of the interface and the load ability of soft tissue should be both considered. To achieve it, this paper proposed a new design concept to apply the clamping pressure on stump only in needs. To realize this concept, a pressure-adjustable chamber with negative stiffness was designed to form pressure units in sockets. The feasibility of the chamber in meeting the rapid switching the interface’s mechanical property from soft to hard was theoretically studied. Then a physical model of prosthesis socket with four pressure-adjustable chambers was fabricated for the experimental confirmation of the conceptual design. Promising res