第三章 摄影测量基础知识.ppt

像底点的特性 铅垂线在像平米面上的构象位于以像底点为辐射中心的相应辐射线上。 在解析摄影测量中，为了利用像点坐标计算相应地面点的坐标，首先要建立像点在不同空间直角坐标系之间的坐标变换。本节主要介绍像点在像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的坐标变换。 （三）中心投影的构像方程 像空辅坐标系S-XYZ(uvw)的Z(w)轴是铅垂的，S-XYZ与物方地面坐标系A-XpYpZp(D-XYZ)相互平行，投影中心S和地面点A在地面摄影测量坐标系中的坐标分别为Xs、Ys、Zs和XA、YA、ZA，地面点A在像空间辅助坐标系中的坐标为XA-Xs、YA- Ys、ZA-Zs，设相应像点a在像空间辅助坐标系中的坐标为XYZ(uvw)。 一、像片视差产生的原因和纠正 （二）地形起伏引起的像点位移 假设像片水平，设地面点A距基准面有高差h，它在像片上的构像为a，地面点A在基准面上的投影为A0，A0在像片上的构像为a0，a0a即为因地形起伏引起的像点位移，用δh表示，常称为像片上投影差。将具有位移的像点a投影在基准面上为A，A0A则称为地面上投影差，用Δh表示。 一、像片视差产生的原因和纠正 （二）地形起伏引起的像点位移 δh=r.h/H 其中r为像点a到主像点o的距离，h为地面离差，H为航高。 一、像片视差产生的原因和纠正 1、投影差分布规律 （1） 对于相对高差相等的点，δh相等；r＝0时，δh＝0，像主点无像点移位。 （2）δh与h成正比，h＞0，像点背离像主点方向移位，δh＞0；h＜0，像点朝向候主点方向移位，δh＜0。 （3）δh与航高H成反比。 一、像片视差产生的原因和纠正 2、根据像点位移值测量目标的高度 对于高出地面的物体，可以根据目标顶部和底部的影像，直接测出它的位移大小，进而根据下列公式计算出目标高h h= δh.H/r 单像空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及对应的地面控制点坐标，计算像片外方位元素的工作。 误差方程 1、像片与地形图表示方法和内容不同 A、表示方法： B、内容上： 2、像片与地形图的投影方法不同 地形图是正射投影； 航摄像片是中心投影。 * 1：500地形图，根据上一页ppt，需要1：2000~1：3000的航摄比例尺，像片大小23cm,则根据航摄比例尺，若是1：2000的，可以算出一次曝光得到地面范围大小为：（23*2000）* （23*2000）cm2=460*460=0.2116平方公里；摄影过程中若不考虑重叠度，则需要8406/0.2116=39725.8979206049张地面影像。 将(a)式带入(b)式得 展开得 用(d)式中的第一式和第二式分别除以第三式，得中心投影的构像方程式 中心投影的逆算式为 思考：1：中心投影构像方程式的参数都有哪些？ 2：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？ 3：若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？ 七、航摄像片上的像点位移 理想像片：若像片水平，地 面也水平，此时任意两像点 间的距离与相应地面点的水 平距离之比为一常数。 思考：这个常数是多少？ 在此像片上任意一点引画的 两条方向线间的夹角，等于 对应平面上的水平角。从这 个意义上讲航摄像片可以作 为地形图使用。 思考：为什么？ 然而在实际情况中，像片不可能完全水平，地面又总是有起伏。 思考：为什么？ 此时的航摄像片将不再具有地形图的数学特征？ 原因是：在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，导致了地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构想产生了位置的差异，这一差异称之为像点位移。下面分两种情况讨论。 航摄像片总是存在一定的倾斜角，实际地面也总是有起伏的，地面点的实际构象位置与理想情况下的构象位置存在差异，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的像点位移和因地形起伏引起的像点位移。 (一)地面水平时，像片倾斜引起的像点位移 设地面点A在水平像片上的构像为a0，坐标为(x0c，y0c)，在倾斜像片上的构像为a，坐标为(xc,yc)，则像片倾斜引起的位移是： 其近似表达式： 像片倾角 是倾斜像片像点到等角点c的距离 摄影机主距 是倾斜像片像点ac与等比线的夹角 倾斜像片上像点位移的特性 1）倾斜像片上像点位移出现在以等角点为中心的辐射线上 2）当像点位于位于等比线上时，无倾斜像点位移 3）当 ，此时， ，此时主纵线上的像点位移为最大值。 4）当 角在0度到180度之间时，像