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一种大型工业部件批量检测与放样的原理与方法-武汉大学学报·信息
第28 卷 第3 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol.28 No.3
2003 年6 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University June 2003
文章编号:16 1-8860(2003)03-0336-04 文献标识码:A
一种大型工业部件批量 测与放样的原理与方法
冯文灏1
(1 武汉大学遥感信息工程学院, 武汉市珞喻路 129 号, 4300 9)
摘 要:介绍了工业部件实体坐标系的测定原理、施测方法及选择工业部件坐标系的一般原则, 提出测量仪器
的选择建议, 并给出一组 测与放样工具的结构。 本文所述原理与方法在联机条件下作业, 特别适用于批量
工业部件的 测与放样, 已应用于芜湖长江大桥工业部件的车间生产。
关键词:工业部件;图纸坐标; 测;放样工具
中图法分类号:P258;P234
批量大型工业部件的 测与放样是工业测量 D-XYZ 的X 轴与点O 1 构成一平面, 此平面与平面
的一个难题。欧美国家使用的三维工业测量系 N 1N 2N 3N 4 的交线为X ΨΥ, 此交线与工业部件坐标
统, 虽也能解决部分大型部件 测问题, 但昂贵的 系O1 -xyz 的x 轴的夹角定义为 κ。 κ角所在平面
价格和对批量部件的低效率是该系统不能普遍应 与y 轴垂直,或者说O1 -xyz 绕y 轴转动生成 κ角。
用的瓶颈。在车间内建立高精度联机三维工业控 同理, 绕Z 轴转动生成Υ角, 绕O X ′轴转动生成
ΨΥ 1
制网, 使之能从各个方向对批量工业部件进行快 Ψ角。坐标系O -X ′Y ′Z ′与坐标系D -XYZ 是平行
1
速而准确的角度量测, 则是保证精度、速度和成本
关系, 两者之间仅有平移。
三项指标同时得到满足的关键。
1 基本关系式
在车间内设定一物方空间坐标系D -XYZ, 如图
1 所示, 它选择为左手坐标系, 以与惯用的工程测
量坐标系相一致。设有一种工业部件, 其主干形状
为长方体(N 1N 2N 3N 4 , M1 M 2M 3M 4 )。工业部件在
物方空间坐标系D-XYZ 内可任意放置。另设定工
图1 工业部件坐标系与物方空间坐标系
业部件坐标系O1 -xyz 也为左手坐标系。三维坐标
Fig.1 Industrial Coordinate System and
(X , Y , Z )是工业坐标系原点O 在物方空间坐
1 1 1 1 Object Space Coordinate System
标系D -XYZ 内的坐标。以O 1 为原点尚有另一坐
标系 O1 -X ′Y ′Z ′, 其坐标轴与物方空间坐标系的坐 因此O 1 -xyz 依次绕y 轴转动κ角、绕 ZΥΨ转
标轴两两平行。工业部件在O 1 -X ′Y ′Z ′内的朝向, 动Υ
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