基于某系统地可控性进行配置极点(系统仿真).docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT11 实用文案 标准文档 课 程 设 计 报 告 学生姓名: 王强 学 号： 0907240537 学 院: 自动化工程学院 班 级: 自动095 题 目: 专业方向课程设计 基于系统的可控性进行配置极点 指导教师：姜文娟 顾大可 职称: 助教 副教授 2013年 1月 9日 目录 1题目背景与意义 2 2 设计题目介绍 2 3设计步骤 2 3.1状态空间分析 2 3.2状态反馈的极点配置问题 3 3.3极点配置问题的算法实现 3 4理论计算 4 5仿真程序 5 5.1 主程序流程图 5 5.2 极点配置计算程序流程图 6 5.3 仿真程序设计 7 5.3.1 矩阵及参数输入 7 5.3.2 输入矩阵及参数的合法性判断 7 5.3.3 系统能控性判断 8 5.3.4 对系统进行极点配置 8 6仿真及结果分析 8 6.1 MATLAB运行及操作 8 6.2 仿真结果 8 6.3 程序通用性验证 9 结论 9 参考文献 9 附录 10 程序清单 10 1题目背景与意义 20世纪50年代后期，控制理论由经典控制理论向现代控制理论转变，现代控制理论是在引入状态空间概念的基础上发展起来的。与经典控制理论一样，现代控制系统中仍然主要采用反馈控制结构，但不同的是，经典控制理论中主要采用输出反馈，而现代控制系统中主要采用内部状态反