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- 2019-02-25 发布于天津
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第 2o卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 V01.2ONo.4
2003年 8月 ControlTheory Applications Aug.2OO3
文章编号 :1000—8152(2003)04—0593—03
.
复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研 究
许镇琳,郭鑫华,王秀芝,刘 雯 ,
(天津大学 电气 自动化与能源工程学院,天津 300072)
摘要 :实现三维模糊控制效果 ,而控制规则数与二维模糊控制器相 当.模糊控制规则解析生成 .模糊推理方法
基于相平面 ,计算量小,直接用输入连续量进行推理 .该控制器结构及算法简单 ,易于在线实现 ,具有通用性 .将其
用于交流调速系统 ,实验结果表明控制性能较 PI算法更佳 .
关键词 :模糊控制 ;在线解析 ;相平面推理 ;交流调速
中囱分类号:[M39.2 文献标识码:A
‘Research onhybrid fuzzycontrollerand itsinferenceapproach
XU Zhen-lin,GUO Xin—hua,W ANG Xiu-zhi,L1U Min
(SchoolofElectricalAutomationand& 野 B画 ng,T,~jiaUnivexs/t,y,T~ajin300072,Oana)
Abstract:A ~ tcrm fuzzyconUollerwasimplementedbysimplyusingtwo-term fuzzycontmlrules.Tilefuzzycontml
rulesWel~generatedanalyficaUy.Tilemethodoffuzzyinferencebasedonphaseplanehadlesscomputa6onalburden,whilethe
fuzzyinputscouldbecontinuous,whichimprovedthelxecision.Thisconuollerhadsimplerstruotm~andcontmlalgorittm~sand
couldberealizedonlineana~yticany.TileexperimentshowsthatwhenitisusedinAC speedconUvlsystem ,itsperformanceis
betterthanthatofPIconUoller.andthesystem ismuchTIKl robust.
KeyWOldS:fuzzyconlaol;onlineanalyzing;phaseplaneinference;AC speedcontrol
1 引言 (Introduction) 解析实现 ,将其用于交流调速系统,实验结果表明,
模糊控制作为实现智能控制 的一种途径 ,目前 控制效果较 PI控制好 .
已广泛应用于各种控制领域 . 2 模糊控制器的设计 (Fuzzycontrollerdesign)
二维模糊控制器相当于变系数的PI或 PD控制 2.1 模 糊控 制 器 的结 构 (SuucmreoffuzzyCOn-
器 ,二者各有不足 .三维模糊控制器控制效果相当于 troller)
非线性 PID控制器 ,可提高性能…1,但会使设计复 本文中提出的模糊 PI+PD控制器 ,既克服了模
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