复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究-控制理论与应用.PDFVIP

第 2o卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 V01．2ONo．4 2003年 8月 ControlTheory Applications Aug．2OO3 文章编号 ：1000—8152(2003)04—0593—03 ． 复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研 究 许镇琳，郭鑫华，王秀芝，刘 雯 ， (天津大学 电气 自动化与能源工程学院，天津 300072) 摘要 ：实现三维模糊控制效果 ，而控制规则数与二维模糊控制器相 当．模糊控制规则解析生成 ．模糊推理方法 基于相平面 ，计算量小，直接用输入连续量进行推理 ．该控制器结构及算法简单 ，易于在线实现 ，具有通用性 ．将其 用于交流调速系统 ，实验结果表明控制性能较 PI算法更佳 ． 关键词 ：模糊控制 ；在线解析 ；相平面推理 ；交流调速 中囱分类号：[M39．2 文献标识码：A ‘Research onhybrid fuzzycontrollerand itsinferenceapproach XU Zhen-lin，GUO Xin—hua，W ANG Xiu-zhi，L1U Min (SchoolofElectricalAutomationand＆ 野 B画 ng，T,~jiaUnivexs／t,y，T~ajin300072，Oana) Abstract：A ~ tcrm fuzzyconUollerwasimplementedbysimplyusingtwo-term fuzzycontmlrules．Tilefuzzycontml rulesWel~generatedanalyficaUy．Tilemethodoffuzzyinferencebasedonphaseplanehadlesscomputa6onalburden，whilethe fuzzyinputscouldbecontinuous，whichimprovedthelxecision．Thisconuollerhadsimplerstruotm~andcontmlalgorittm~sand couldberealizedonlineana~yticany．TileexperimentshowsthatwhenitisusedinAC speedconUvlsystem ，itsperformanceis betterthanthatofPIconUoller．andthesystem ismuchTIKl robust． KeyWOldS：fuzzyconlaol；onlineanalyzing；phaseplaneinference；AC speedcontrol 1 引言 (Introduction) 解析实现 ，将其用于交流调速系统，实验结果表明， 模糊控制作为实现智能控制 的一种途径 ，目前 控制效果较 PI控制好 ． 已广泛应用于各种控制领域 ． 2 模糊控制器的设计 (Fuzzycontrollerdesign) 二维模糊控制器相当于变系数的PI或 PD控制 2．1 模 糊控 制 器 的结 构 (SuucmreoffuzzyCOn- 器 ，二者各有不足 ．三维模糊控制器控制效果相当于 troller) 非线性 PID控制器 ，可提高性能…1，但会使设计复 本文中提出的模糊 PI+PD控制器 ，既克服了模