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5.5 爆燃传感器原理 功能；用于电子控制燃油喷射装置中，监测发动机是否发生爆震，输出电压信号给电子控制器，从而对发动机的工况作出判断。 理；爆震传感器的工作原理是封装一个压电陶瓷，利用压电陶瓷所特有的压电效应，当发动机发生爆震时，产生幅值较大的输出电压，输出给电子控制器。 5.6 节气门位置传感器原理 节气门位置传感器功用； 把节气门开度信号（及发动机负荷）转换为电信号传给ECU用来控制怠速工况，急加速工况，急减速工况，正常行驶工况；点火，喷油的正时。 分类；1.线性输出 A.机械式B.半电子式 （有旁通气道）C.全电子式 （有旁通气道）2.开关型（不再使用） 线性TPS结构和电器图 6.1 电控单元ECU结构 ECU主要由输入回路，A/D转换器（模拟信号/数字信号转换器）、微型计算机、输出回路组成。 1，输入回路； 输入回路的作用是将系统中各种传感器检测到的信号经过I/O（输入/输出）接口进行预处理，数字信号直接输入微机，模拟信号则送往A/D转换器转换成数字信号后再输入微机，同时还起到除去信号的杂波，将正弦波转变为矩形波后，再转换成输入电子。 2，A/D转换器； 从传感器送来的信号有模拟信号（空气流量计信号、节气门位置传感器信号、进气温度信号等）和数字信号两种。数字信号可以直接输入微机，但由于微机不能直接接收模拟信号，A/D转换器须先将传感器输入的模拟信号转换成数字信号，再输入微机进行处理。 3，微机; 微机是控制系统的神经中枢，其功用是根据工作需要，利用其内存程序和数据对各传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出回路。微机主要由中央处理器CPU,存储器RAM,ROM,输入输出I/O,总线等组成。 第六章 发动机ECU与发动机管理系（EMS)标定 （1）中央处理器；中央处理器的功用是读出命令并执行数据处理任务，主要由进行算术运算和逻辑运算的运算器，暂时存储数据的寄存器，按照程序在各装置之间完成信号输送及控制任务的控制器等组成。 （2)存储器；存储器的功用是存储信息资料，包括随机存储器RAM和只读存储器ROM.随机存储器RAM是用来暂时存储信息的，如存储微机输入、输出和计算过程中产生的中间数据等，存储信息可随时调出或被新的数据取代，当切断电源时，存储在RAM中的信息将丢失。为使故障码等信息在RAM中保持时间较长，一般不受点火开关控制的专用电路给RAM提供电源；只读存储器ROM是用来存储固定信息（如发动机特征参数、控制程序等）存储的内容一般由制造商一次性存入，使用中不能更改，但可以随时调用，电源切断后，存储在ROM中的信息也不会丢失。 (3）输入输出装置；输入输出装置是微机与外界进行信息交流的纽带，在控制系统工作时，输入输出装置根据中央处理器的命令，在中央处理器与输入回路和输出回路之间负责数据传送。输入输出装置也称I/O接口，具有数据缓冲、电子匹配、时序匹配等多种功能。 4，输出回路； 微机输出的是数字信号且输出的电流很小，一般不能直接驱动执行元件工作。作为微机与执行元件之间连接的桥梁的输出回路，主要功用是将微机的处理结果放大，生成可以驱动执行元件工作的控制信号。输出回路一般采用功率晶体管，根据微机的指令通过功率晶体管的导通或截止来控制执行元件的搭铁回路。 6.2 电喷ECU的控制策略 现代汽车的汽油发动机所广泛采用的电喷系统，是一个拥有各种传感器和执行器的多输入多输出复杂的电子控制系统。而作为系统控制核心的电喷ECU，除了要具备喷射、点火、排放、怠速、爆震这些基本的控制之外，还必须要能进行自我诊断，要在ECU上实现上述的功能，系统可靠的控制是重中之重的. 电喷发动机的动力输出，必须满足日益苛刻的排放法规和燃油经济性的要求，同时各种污染物的排出量、燃料的消耗量也是由发动机运行时的状态诸如发动机转速、负荷等因素决定的。所以ECU对各个独立功能的控制，必须建立在对各种状态、基本参数的综合判断及精确处理上。 ISC,点火提前角，喷油脉宽控制. 快怠速，稳定怠速有不同控制. ?BOSCH?Motronic?ECU?主程序流程 发动机运行阶段 ?BOSCH公司的Motronic电喷系统ECU的主控流程所示，系统对起动、怠速、加速和减速几个工控做出独立的处理。每个工况的处理，一般包括喷油控制和点火控制，而对于二者的传统控制都是分别基于不同状态下的得到的特征图（Map脉谱图）实现的。当节气门全闭、有起动信号、转速和发动机温度低于一定值，系统处于冷起动工况，相应的处理是：喷油量随着起动后转速的提高而减少，点火提前角随着温度的升高而提高；冷起动后，转速介于起动转速