模糊PID复合控制在变频空调中应用研究.PDFVIP

湖北省教育厅科研项目（编号 2004ABA064 ） 模糊 PID 复合控制在变频空调中应用研究 Research on fuzzy PID control for air-condition with frequency change (湖北工业大学) 王淑青 杨 桦 何 涛 Wang Shuqing, Yang Hua, He Tao 摘 要：空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或 PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控 制和 PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型，介绍了 模糊和 PID 控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真，结 合仿真图，从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和 PID 复合控制器控制效果。 关键词：模糊控制；模糊PID 控制；空调；房间温度 中图分类号： TP273 文献标识码：Ａ Abstract: The control process of room temperature is complicated and it is difficult for traditional fuzzy control or PID control to get good control performance. In order to overcome the shortcoming of conventional controller, the fuzzy-PID composite control method is proposed. Fuzzy and PID control proper combine may get better controlling performance than signal controlling strategy. The mathematical model of the controlled plant is build and the controller based on fuzzy-PID is designed. Through simulating to three control models, the control performance of every controller may be gained and the composite control performance of every control model is analyzed in dynamic character and stability. Key words: fuzzy control; Fuzzy PID control; air-condition; room temperature 1 引言 2 控制系统模型建立 在空调温控过程中房间的温度变化由于干扰因 在设计空调控制器时，首先对控制对象建模， 素多，如房间的泄漏，人、物的多少，房间开门的 模型由两部分构成：空调机和房间环境。变频空调 次数等，都是不确定的因素，有关参数变化范围较 制冷（热）量与压缩机转速有关，通过控制压缩机 大，难以建立精确的数学模型。再加上制冷量与压 转速频率来控制所需热量。空调模型相当于一个积 缩机转速也是非线性的，传统的控制方法很难达到 分环节与一个惯性环节的串联，其输入为频率给定 控制精度高，过渡过程优良，舒适性高的效果。模 信号，输出为空调散热片变化温度。房间模型主要 糊控制不需要精确的被控对象的数学模型，可用模 考虑室内外温度干扰与散热片热量共同作用于具有 糊语言来描述受控制系统的模型，根据专家经验推