第七章 微分方程(三峡大学高等数学教案).doc

高等数学教案 微分方程 三峡大学高等数学课程建设组 第七章 微分方程 教学目的： 1．了解微分方程及其解、阶、通解，初始条件和特等概念。 2．熟练掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法。 3．会解齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程，会用简单的变量代换解某些微分方程。 会用降阶法解下列微分方程：， 和 理解线性微分方程解的性质及解的结构定理。 6．掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程。 7.求自由项为多项式、指数函数、余弦函数，以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解和通解。 8.会解欧拉方程，会解包含两个未知函数的一阶常系数线性微分方程组。 9．会解微分方程组（或方程组）解决一些简单的应用问题。 教学重点： 可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法 可降阶的高阶微分方程， 和 二阶常系数齐次线性微分方程； 自由项为多项式、指数函数、余弦函数，以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程； 教学难点： 齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程； 线性微分方程解的性质及解的结构定理； 3、自由项为多项式、指数函数、余弦函数，以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解。 §7. 1 微分方程的基本概念 函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映, 利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究. 因此如何寻找出所需要的函数关系, 在实践中具有重要意义. 在许多问题中, 往往不能直接找出所需要的函数关系, 但是根据问题所提供的情况, 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式. 这样的关系就是所谓微分方程. 微分方程建立以后, 对它进行研究, 找出未知函数来, 这就是解微分方程. 例1 一曲线通过点(1, 2), 且在该曲线上任一点M(x, y)处的切线的斜率为2x, 求这曲线的方程. 解 设所求曲线的方程为y=y(x). 根据导数的几何意义, 可知未知函数y=y(x)应满足关系式(称为微分方程) . (1) 此外, 未知函数y=y(x)还应满足下列条件: x=1时, y=2, 简记为y|x=1=2. (2) 把(1)式两端积分, 得(称为微分方程的通解) , 即y=x2?C, (3) 其中C是任意常数. 把条件“x=1时, y=2”代入(3)式, 得 2=12?C, 由此定出C=1. 把C=1代入(3)式, 得所求曲线方程(称为微分方程满足条件y|x=1=2的解): y=x2?1. 例2 列车在平直线路上以20m/s(相当于72km/h)的速度行驶; 当制动时列车获得加速度?0.4m/s2. 问开始制动后多少时间列车才能停住, 以及列车在这段时间里行驶了多少路程? 解 设列车在开始制动后t秒时行驶了s米. 根据题意, 反映制动阶段列车运动规律的函数s=s(t)应满足关系式 . (4) 此外, 未知函数s=s(t)还应满足下列条件: t=0时, s=0, . 简记为s|t=0=0, s?|t=0=20. (5) 把(4)式两端积分一次, 得 ; (6) 再积分一次, 得 s=?0.2t2 ?C1t ?C2, (7) 这里C1, C2都是任意常数. 把条件v|t=0=20代入(6)得 20=C1; 把条件s|t=0=0代入(7)得0=C2. 把C1, C2的值代入(6)及(7)式得 v=?0.4t ?20, (8) s=?0.2t2?20t. (9) 在(8)式中令v=0, 得到列车从开始制动到完全停住所需的时间 (s). 再把t=50代入(9), 得到列车在制动阶段行驶的路程 s=?0.2?502?20