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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 (a) 一铰无穷远情况 几何不变体系 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 不平行 几何瞬变体系 平行 * 第二章 结构的组成分析 Construction Analysis of Structures 第二讲 组成规则及组成分析 三刚片规则： 三个刚片用不共线 的三个单铰两两相 连，组成无多余约 束的几何不变体系。 三、几何不变体的组成规则 三角形——基本出发点。 例如三铰拱 基础、AC、BC为刚片；A、B、C为单铰 无多余约束的几何不变体 二元体---用不共线上的两根链杆连结 一个新结点的装置。 二元体规则： 在一个体系上增加 或拆除二元体，不 改变原体系的几何 构造性质。 基础或几何不变体 减二元体简化分析 加二元体组成结构 如何减二元体？ 二刚片规则： 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联，组成 无多余约束的几何不变体系。 虚铰---联结相同两个刚片的两根相交链杆的作用，相当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。 E F 二刚片规则： 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联，组成无多余约束的几何不变体系。 I III II O O是虚 铰吗？ 有二刚 片吗？ 是什么 体系？ O不是 有 无多不变 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ 无多余约束的几何不变体 没有 有 A B C P 加载瞬间，不能平衡 瞬变体系 瞬变体系的判断： C1 微小位移后，不能继续位移 三刚片用三个共线的铰相连， 则系统瞬变。 三刚片用三个共线的虚铰相连， 则系统瞬变。 三刚片用三个铰(无论实铰或虚铰)相连，若三铰共线(无论在有限远处或无限远处)，则 系统瞬变。 瞬变系统的其它几种情况： 可变体系 瞬变体系 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 约束的几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 约束几何 不变。 能否求全 部反力? 不可作结构 体系 几何不变体系 几何可变体系 几何瞬变体系 有多余约束 无多余约束 可作为结构 静定结构 超静定结构 小 结 分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 瞬变体系 加、减二元体 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 行吗？ 它可 变吗？ 找 刚片、找虚铰 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 D E F G 找刚片 无多几何不变 D E F G 唯一吗？ 如何变静定？ A B C D E F 找刚片 内部可 变性 A B C D E 可变吗？ 有多余吗？ f ＝ 1 几何瞬变 如何才能不变呢？ A B C D E 变为 竖向 加减二元体 无多不变 结论与讨论 当计算 f 0 时，体系一定是可变的。 但 f ≥0 仅是体系几何不变的必要条件。 分析一个体系可变性时，应注意刚体形状可 任意改换。按照找大刚体（或刚片）、减二元 体、去支座分析内部可变性等，使体系得到最 大限度简化后，再应用三角形规则分析。 超静定结构可通过合理地减少多余约束使其 变成静定结构。 正确区分静定、超静定，正确判定超静定结 构的多余约束数十分重要。 结构的组装顺序和受力分析次序密切相关。 *