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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 待分析平衡的力状态 3、弹性系统虚功原理的应用 关于虚位移原理 【例1】 建立图示桁架1点的平衡方程。 解： （1）设三根杆的内力分别为N1、N2、N3，在1点处与外载荷应满足平衡条件。 N1 N2 N3 （2）假设1处的水平位移为δu，垂直位移为δv。根据桁架的几何参数，可以得出各杆与结点1的位移相协调的变形，如表所示。 1-4杆： 1-3杆： 1-2杆： 伸长量 杆长 杆号 协调的虚位移状态 【例1】 建立图示桁架1点的平衡方程。 解： （3）外力虚功、内力虚功分别为 N1 N2 N3 （4）根据虚位移原理， ，有 由于虚位移δu、δv为任意值，有 1点的X向平衡方程 1点的Y向平衡方程 出 导 3、弹性系统虚功原理的应用 待分析的平衡系统的 力状态 虚设的 协调位移状态 关于虚位移原理 实际受力状态的平衡方程 实质：用几何法解静力平衡问题。 待分析协调的位移状态 关于虚力原理 【例2】 图示桁架在外力作用下处于变形协调状态。已知杆子12、13、14的伸长量分别为ΔL12、 ΔL13、 ΔL14，求1点的水平位移u和垂直位移v。 解： （1） 内位移ΔL12、 ΔL13 和 ΔL14，与1点的水平位移u和垂直位移v应满足协调条件。 （2）假设1点处的水平力为δPx，垂直力为δPy。根据虚力的定义，可以求与虚外力平衡的一种内力状态，如图所示。 满足平衡条件的虚力状态 0 【例2】解： （3）外力余虚功、内力余虚功分别为 （4）根据虚位移原理， ，有 由于虚力δPx、δPy为任意值，有 1点的X向几何方程 1点的Y向几何方程 出 导 3、弹性系统虚功原理的应用 待分析的协调系统的 位移状态 虚设的 平衡力状态 关于虚力原理 实际变形状态的几何(协调)方程 实质：用静力平衡法解几何问题。 虚力原理对求解静不定结构内力具有重要的应用。 五、单位载荷法－求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 利用虚功原理(虚力原理)，可以求出变形结构中任意一点由于变形而产生的位移。 真实的位移状态 平衡的虚力状态 令 ，则有 虚功原理 五、单位载荷法－求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 式中： 即为所求m点处的结构位移值； 表示外力作用下结构元件 i 的真实位移； 表示单位广义力作用下的结构内力。 这就是单位载荷法(Dummy-Unit Load Method)， 它是 Maxwell(1864)和Mohr(1874)提出的，故也称为Maxwell-Mohr Method。 上式可写成： 五、单位载荷法－求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 如何求 ？ ：外力作用下第 i 个结构元件的广义力； ：第 i 个结构元件的刚度系数 桁架： 刚架： 等 五、单位载荷法－求位移的Mohr公式 1、单位载荷法的一般表达式 根据不同类型元件的广义力与广义位移，可得到不同类型结构的位移计算公式。 平面或空间桁架 平面刚架 截面形状系数。如： （1）对矩形截面k=6/5； （2）对圆形截面k=10/9。 轴力 弯矩 剪力 五、单位载荷法－求位移的Mohr公式 2、用单位载荷法求结构位移的一般步骤 求在外载荷作用下的结构真实内力 ； 施加与所求位移相对应的单位广义力，并求在单位广义力作用下的结构内力 ； 代入单位载荷法的一般表达式中，求广义位移 ； 若 ，表示所求位移的方向与单位力方向相同； ，表示所求位移的方向与单位力方向相反。 着重指出：单位力的位置、类型和方位必须与所求位移相对应。 施加单位广义力的原则：单位广义力×位移＝所求位移值 如何施加与所求位移对应的单位广义力 求5点的竖向位移 1 求1点和6点的水平相对位移 1 1 如何施加与所求位移对应的单位广义力 求1－5杆的转角 求1点和6点在1、6连线上的相对位移 1 1 如何施加与所求位移对应的单位广义力 求1－5杆、3－6杆的相对转角 如何施加与所求位移对应的单位广义力 求A点的竖向位移 1 求A截面的转角 1 如何施加与所求位移对应的单位广义力 求A、B两点的竖向相对位移 1 求A、B两截面的相对转角 1 1 1 例 1：求桁架4点的竖向位移Δ4V，设各杆EA均相同。 解： 1、几何特性分析 该桁架为无多余约束的几何不变体，故为静定的。 3、为求4点的