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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 * 第七章 受剪板式薄壁结构内力和位移计算 第五讲 7.6 静不定薄壁结构分析 1、静不定薄壁结构内力计算 所谓静不定结构，是指具有多余约束的几何不变系统，其静力特征是在外力作用下，结构的全部未知力（内力和支反力）仅由静力平衡条件不能确定，或者不能完全确定，即有多余未知力。多余未知力与多余约束是一一对应的关系。 因此，必须借助变形协调条件，建立关于多余未知力（多余约束）的补充方程。 静不定结构内力解 = 静力平衡方程 满足变形协调条件的关于多余未知力的补充方程 由力法基本原理，解K次静不定结构的方法为： 首先解除K个多余约束并代以多余未知力(广义力)X1，X2， …，XK。 再根据平衡条件求出《 P 》状态和K个单位状态《 j 》( j =1，2，…，K )的内力。然后根据叠加原理，结构的真实内力(即《R》状态)为 式中 、 分别表示《 P 》状态和单位状态《 j 》中的各元件内力，m 为元件总数。 1、静不定薄壁结构内力计算 为了求得多余未知力（广义力），利用变形协调条件，即各切口处相对位移（广义位移）等于零，建立一组典型方程组（即力法正则方程） 解此方程组，即可求得各多余未知力。式中 表示各单位状态《 i 》之间以及各单位状态与《 P 》状态之间的位移影响系数。 1、静不定薄壁结构内力计算 对于薄壁结构，式中的各影响系数可通过下式计算得到： 1、静不定薄壁结构内力计算 例题3-7 求图示平面薄壁结构的内力，已知各杆的截面面积均为 f ，杆长为a，板厚为 t ，且有 ， 。 解：1、几何特性分析。 结构中有2个内结点，故结构为2次静不定。 2、选取多余约束。建立力法正则方程，求解多余未知力。 将内结点5、6处切断，得静定的基本系统，并取杆4-5在5端处的轴力和杆5-6在6端处的轴力作为多余约束力。则《P》状态和两个单位状态《1》、《2》如下图所示。 1、静不定薄壁结构内力计算 计算各影响系数，得 例题3-7 解： 例题3-7 解： 例题3-7 解： 将系数代入典型方程，得 解出多余未知力为 例题3-7 解： 3、利用叠加原理求出结构真实内力，并绘制内力图。 例题3-8 求图示空间薄壁结构的内力。已知此结构的肋、梁腹板及梁与肋上的支柱是完全刚性的。梁、肋缘条的剖面面积均为 ，板的厚度 t =0.001m，L =1m，H =0.2m，E/G=2.67，P 1 =P 3 =10000N ，P 2 =5000N。 解：1、几何特性分析。 由图可知，该结构端面是静定的平面薄壁结构，将此平面毛笔结构用纵向的 7 块板和 6 根杆与基础相连，组成单段固定的空间薄壁结构，其静不定次数为 f = 7 -3 = 4。 1、静不定薄壁结构内力计算 此结构有两个对称面，xoy面和yoz面。载荷不对称，但在选取各单位状态时亦应考虑结构的对称，这样可以使影响系数计算方便一些。 对于此例虽然载荷无对称性，但由于支柱是绝对刚性的，则作用于1、2、3点的集中力P 1、P 2及P 3可平分为两个力，分别作用于支柱的上下两端。这样变换后，只影响支柱本身的内力分布，对结构其它部分内力并无影响。把载荷等效地分别作用于结构的上、下表面的结点后，则对结构的对称面xoy形成了反对称载荷。由对称定律可知，多余未知力X 3 = - X 4 。这样就将静不定次数由4降为3，如图 (b)所示。 (b) 2、基本系统选取。 根据力法一般原理，各状态的基本系统可以取的不同。载荷状态 P 和各单位状态 1 、 2 、 3 如图所示（考虑了结构对称）。各状态的内力均用平衡条件求出，并示于图中。 计算各影响系数： 将以上系数代入典型方程中 求得多余未知力为 *