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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 * 第四章 静不定结构的内力与变形计算 Internal Forces and Deformations of Statically Indeterminate Structures 第三讲 力法一般原理 一、力法一般原理 力法是以力作为未知量，求解静不定结构内力和位移的方法,结构在外载荷作用下的内力和位移是惟一的。 其正解应满足： (1) 平衡条件 (2) 协调条件 (3) 物理关系 体现在力法正则方程中： 以前采用了物理概念容易理解的切口方法，将载荷状态 P 和各单位状态 i 取为同一个静定的基本系统，利用切口处变形连续条件建立力法正则方程。下面将对力法进行进一步讨论，以便更深入地了解力法原理，使力法应用更为灵活和简便。 一、力法一般原理 静不定结构内力同时要用平衡条件和变形协调条件。因而，我们仍然从满足这两个条件出发进行讨论。 1．满足平衡条件 对n次静不定结构，根据力作用的叠加原理将真实的内力状态R 看做是由 n+1 个内力状态叠加而成，其中一个内力状态是与外载荷相平衡的，即载荷状态P ，其余 n 个内力状态是自身平衡的(与外力无关)。每一个自身平衡状态只决定一个多余未知力X i，当X i =1时，即为单位状态i 。既然每个内力状态都满足平衡条件，那么，这 n+1 个内力状态叠加的结果也必然满足平衡条件。即： 一、力法一般原理 由此可知，这 n+1 个内力状态只要满足平衡条件，它们的基本系统并非要取得完全相同。就是说： P 状态和各单位状态 i 的基本系统可独立地进行选取， i 状态可不同于 P 状态，但叠加的结果(即结构的内力)却是相同的。 基本系统不仅可以是静定的，也可以是静不定的。通常，为了便于计算，将基本系统选为静定的。 应当注意： n 次静不定结构应当有 n 个独立的多余未知力，必须保证这 n 个单位状态之间是彼此线性无关的。也就是说，任何一个单位状态不能是另外一个单位状态的倍数或其他 n-1 个单位状态的线性组合。 一、力法一般原理 为了求出多余未知力X1、X2、…、Xn，根据切口连续的概念建立了正则方程。但当 P 状态及各单位状态 i 的基本系统取的不同时，切口连续概念就不很明显了。为了建立补充方程，我们不再用切口连续的概念而直接用虚功原理导出正则方程。 将静不定结构在外载荷作用下的真实位移作为位移系统，将各个自身平衡的内力作为力系统，由于真实位移处处连续，由单位载荷法可以得到下面的关系式： 2．满足变形协调条件 式中：S i 是第 i 个单位状态下的内力；V 是结构在外载荷作用下的真实位移。 一、力法一般原理 按叠加原理，静不定结构的真实变形可以写为： 式中：VP 是 P 状态下的变形；V i 是 i 状态下的变形。 式中，(∑SiVj )表示第 i 个单位状态的内力在第 j 个单位状态位移上所做的虚功，仍记为δi j ，同样，记∑SiVP=ΔiP ，则上式可写成： 一、力法一般原理 展开后： 这就是力法正则方程，这里并未用到切口连续的概念。由此可见，用力法求解静不定结构，当 P 状态及各单位状态 i 的基本系统取的不一样时，不再采用切口连续的概念，也可以写出力法正则方程，且各影响系数的计算与以前的计算完全相同。 【例题1】求图示两次静不定桁架的内力。已知：四根杆的长度均为L，剖面面积均为A，材料弹性模量均为E，且L/EA=1 。 解法1： 将各状态的基本系统取的相同。 解法2： 将各状态的基本系统取为如图(c)所示 。 解法3： 将各状态的基本系统取为如图(d)所示 。 力法求解静不定结构时，基本系统的选取不仅是非常重要的，而且是非常灵活的。 二、基本系统合理选取的基本原则 基本系统合理选取的基本原则为： （1）在满足平衡的基础上， P 状态及各单位 i 状态要容易求解，各影响系数容易计算。 （2）典型方程容易求解。在计算过程中，由于有效数字的取舍，不应对计算结果产生太大误差。 *