ABB机器人培训教材11.ppt

青岛康平ABB机器人培训资料;1、IRC5P 控制柜按钮功能介绍：;2、示教器按键功能介绍： ;3、示教器菜单基本运用;4、点动基本操作机器人运用;5、程序编辑与测试;使用编辑器 在Rapid 编辑器中，屏幕会显示类似于下图的界面：;导航 要在程序内移动时，可使用上/ 下箭头一次滚动一行。按左/ 右箭头可显示各行 包含的不同元素。含可选内容的参数高亮显示时，按Enter （确定）显示可用选项的列表，如 下例所示。用上/ 下箭头＋ Enter （确定）选择新值。用数字键盘更改数值。;编制Rapid 指令  着手编制Rapid 指令时，点击Instruction （指令）软键。 屏幕左栏会显示指令选用表。;选择选用表 默认Instruction Picklist （指令选用表）由最常用的Rapid 指令组成。系统 还提供其他选用表，可按PickList （选用表）软键进行选择。;6、喷涂TPU 漆刷编辑器;创建漆刷表;漆刷编辑器 ;漆刷测试;7、生产（队列添加）;点击Queue（队列)按钮，示教上出现以下对话窗口;新添队列进入队列操作界面：;在生产中加载队列外作业 可从生产菜单加载