基于CAN总线COPLEY伺服控制器接口.pptVIP

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2019-03-16 发布于江苏
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基于CAN总线COPLEY伺服控制器接口.ppt

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基于CAN总线的COPLEY伺服控制器接口软件开发报告人何科延组长周肇熙李爽 2012-05-11 主要内容软件设计目标仿照Windows 32-Bit DLL，编写公用函数。电机参数读取、设置等基本函数。最终实现COPLEY伺服控制器对MAXOM电机的控制。硬件和通信硬件和通信通讯协议软件的具体功能软件的总体框架打开和关闭任意CAN口打开CAN口过程示意图软件运行结果读取和设置电机工作模式 MODE_OF_OPERATION设置为1，电机工作在位置模式设置为3，电机工作在速度模式设置为4，电机工作在电流模式位置模式位置模式下设置参数界面及运行结果速度模式速度模式下设置参数界面及运行结果电流模式电流模式下设置参数界面及运行结果位置模式下可用函数速度模式下可用函数 GetVelocityCommandValue GetVelocityMaximumAcceleration SetVelocityMaximumAcceleration GetVelocityMaximumDeceleration SetVelocityMaximumDeceleration GetVelocityEmergencyDeceleration SetVelocityEmergencyDeceleration GetVelocityMaximumVelocity SetVelocityMaximumVelocity GetErrorWindowPosition SetErrorWindowPosition GetErrorWindowVelocity SetErrorWindowVelocity GetErrorWindowTime SetErrorWindowTime GetLimitedVelocity 电流模式下可用函数设置电机控制器的参数设置电机控制器参数过程示意图设置电机控制器参数及运行结果读取电机控制器的参数设置电机控制器参数前读取结果设置电机控制器参数后读取结果谢谢！第四个我还没想好写什么。。。 * 这个不太确定要写什么内容。 * 这个地方你看一下需不需要，如果没有的话，这部分“硬件和通信”好像有点单薄。 * 第四个我还没想好写什么。。。 * 这个不太确定要写什么内容。 * 这个地方你看一下需不需要，如果没有的话，这部分“硬件和通信”好像有点单薄。 *