线性代数第五章.pptx

线性代数第五章;第五章二次型理论是一个独立的内容与前面四章的联系不是太大，但求特征向量需要涉及求齐次线性方程组的解，因此也可以看成是方程组理论、矩阵理论、向量组理论的一个应用。;;;一、向量的内积; 内积具有下列性质（其中 x, y, z 为 n 维向量，?为实数）： 对称性： [x, y] = [y, x]． 线性性： [?x, y] = ?[x, y]． [x + y, z] = [x, z] + [y, z] 当 x = 0（零向量） 时， [x, x] = 0； 当 x ≠ 0（零向量） 时， [x, x] 0． 施瓦兹（Schwarz）不等式 [x, y]2 ≤ [x, x] [y, y]．;;;9; 施瓦兹（Schwarz）不等式 [x, y]2 ≤ [x, x] [y, y] 证：对 ??R [x+?y, x+?y]?0 即[x, x]+2?[x, y]+?2 [y, y] ?0 于是：(2[x, y])2-4[x, x][y, y]?0 [x, y]2 ≤ [x, x] [y, y];回顾：线段的长度;二、向量的长度; 三角不等式： || x + y || ≤ || x || + || y ||． 证: ∵ || x + y||2=(x+y,x+y)=(x,x)+2(x,y)+(y,y) ( || x || + || y ||)2=(x,x)+2(|| x |||| y ||)+(y,y) 由施瓦兹不等式|(x,y)|≤ || x |||| y || ? || x + y || ≤ || x || + || y ||;由施瓦兹（Schwarz）不等式 [x, y]2 ≤ [x, x] [y, y] = || x || · || y || 当 x ≠ 0 且 y ≠ 0 时， 定义：当 x ≠ 0 且 y ≠ 0 时， 称为 n 维向量 x 和 y 的夹角． 当 [x, y] = 0，称向量 x 和 y 正交． 显然：若 x = 0，则 x 与任何向量都正交．;四、正交向量组及其性质 定义：两两正交的非零向量组成的向量组称为正交向量组． 定理：若 n 维向量a1, a2, …, ar 是一组两两正交的非零向量， 则 a1, a2, …, ar 线性无关． 证明：设 k1a1 + k2a2 + … + kr ar = 0（零向量），那么 0 = [a1, 0] = [a1, k1a1 + k2a2 + … + kr ar] = k1 [a1, a1] + k2 [a1, a2] + … + kr [a1, ar] = k1 [a1, a1] + 0 + … + 0 = k1 ||a1||2 从而 k1 = 0． 同理可证，k2 = k3 = … = kr =0． 综上所述， a1, a2, …, ar 线性无关．;例：已知3 维向量空间R3中两个向量 正交，试求一个非零向量a3 ，使a1, a2, a3 两两正交． 分析：显然a1⊥a2 ． 解：设a3 = (x1, x2, x3)T ，若a1⊥a3 ， a2⊥a3 ，则 [a1, a3] = a1T a3 = x1 + x2 + x3 = 0 [a2, a3] = a2T a3 = x1 － 2 x2 + x3 = 0;得 ??而有基础解系 ，令 则a3即为所求．;五、规范正交基与施密特正交化过程 定义： n 维向量e1, e2, …, er是向量空间 中的向量， 满足 e1, e2, …, er 是向量空间 V 中的一个基（最大无关组）； e1, e2, …, er 两两正交； e1, e2, …, er 都是单位向量， 则称 e1, e2, …, er 是V 的一个规范正交基． 例： 是 R4 的一个规范正交基． e1, e2, e3是R4 中由e1, e2, e3生成的向量空间的一个规范正交基。;也是 R4 的一个规范正交基．;设 e1, e2, …, er 是向量空间 V 中的一个正交基，则V 中任意一 个向量可唯一表示为 x = l1e1 + l2e2 + …+ lrer 于是 特别地，若 e1, e2, …, er 是V 的一个规范正交基，则 问题： 向量空间 V 中