基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统研究-计算机应用与软件.PDF

第３２卷第１１期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．１１ ２０１５年１１月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｎｏｖ．２０１５ 基于改进ＧＰＣＰＩＤ算法的自动灌浆控制系统研究 仇国庆　曹冬梅　包俊杰　刘　帅 （重庆邮电大学自动化学院　重庆４０００６５） 摘　要　　针对目前自动灌浆技术存在布线不合理、灌浆不及时、仍依靠人工监测泥浆液位来判断钻井异常等问题，提出一种基于 改进ＧＰＣＰＩＤ算法的自动灌浆控制系统。该系统运用ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络技术和网络控制技术对灌浆过程中的泥浆液位信息 进行在线检测以实现自动灌浆控制和异常报警。设计了检测网络中的智能液位采集节点，并采用改进的ＧＰＣＰＩＤ算法，使控制器 能够通过在线调整ＰＩＤ控制参数，从而实现泥浆的精确灌注使井口液位保持在正常范围内以平衡井内压力，保证钻井安全。仿真实 验结果表明，改进ＧＰＣＰＩＤ算法比传统ＰＩＤ算法具有更好的控制品质。 关键词　　自动灌浆　无线传感器网络　液位检测　隐式ＧＰＣ　增量ＰＩＤ 中图分类号　ＴＰ２７３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．１１．０５６ ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＲＯＵＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＩＭＰＲＯＶＥＤ ＧＰＣＰＩＤＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＱｉｕＧｕｏｑｉｎｇ　ＣａｏＤｏｎｇｍｅｉ　ＢａｏＪｕｎｊｉｅ　ＬｉｕＳｈｕａｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒｏｕｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅｗｉｒｉｎｇ，ｎｏｔｔｉｍｅｌｙｇｒｏｕｔｉｎｇ，ａｎｄｊｕｄｇｉｎｇｔｈｅｄｒｉｌｌｉｎｇ ａｎｏｍａｌｙｓｔｉｌｌｒｅｌｙｉｎｇｏｎｍａｎｕａｌｌｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｈｅｍｕｄｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌ，ｅｔｃ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｉｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＧＰＣＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒｏｕｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓＺｉｇＢｅｅｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｏｎ ｌｉｎｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｍｕｄｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｇｒｏｕｔｉｎｇｉｎｏｒｄｅｒａｃｈｉｅｖｅａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒｏｕｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｎｄａｎｏｍａｌｙａｌａｒｍ． Ｗｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｎｏｄｅｓｆｏｒｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｓａｍｐｌｉｎｇｉｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｅｔｗｏｒｋ，ａｎｄａｄｏｐｔｅｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＧＰＣＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｍａｋｅ ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｄｊｕｓｔＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｏｎｌｉｎｅｗａｙ，ａｎｄｔｈｕｓｒｅａｌｉｓｅｄａｃｃｕｒａｔｅｐｅｒｆｕｓｉｏｎｏｆｍｕｄａｎｄｋｅｐｔｔｈｅｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｏｆｗｅｌｌｈｅａｄ ｗｉｔｈｉｎｔｈｅｎｏｒｍａｌｒａｎｇｅｔｏｂａｌａｎｃｅｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｔｈｅｗｅｌｌａｎｄｅｎｓｕｒｅｄｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｄｒｉｌｌｉｎｇ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄＧＰＣＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｄｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｈａｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒｏｕｔｉｎｇ　Ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ　Ｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ＩｍｐｌｉｃｉｔＧＰＣ　Ａｕｇ