基于DMC2PID的循环流化床锅炉床层温度控制设计与实现.PDF

化工自动化及仪表 , 2009, 36 ( 6) : 63～66　 研究与应用 　　　　 　　　　　　　　　　　　　 Control and In strum ents in Chem ical Indu stry 　　　　 基于 DM CP ID 的循环流化床锅炉 床层温度控制设计与实现 张 　强 ,王前虹 , 白宵丽 ,王孝红 (济南大学 控制科学与工程学院 ,济南 250022) 　　摘要 : 　首先分析了循环流化床锅炉燃烧部分床层温度多种影响因素 ,得到在各严重耦合关系影响因素下床 层温度变化过程难以建立一个准确的数学模型来描述 。针对此特点 ,设计采用蒸汽负荷作为前馈信号的床层温 度 - 燃料量串级控制方案 。其中床层温度控制器采用动态矩阵算法 ,具体地给出可实现的动态矩阵控制算法过 程 。介绍了 VC通过 OPC接口技术与 DCS控制系统进行数据交换 ,实现了 VC环境下的 DMCP ID 控制算法在循 环流化床锅炉床层温度中的成功应用 ,并证明了该算法的实用性 、有效性和可靠性 。 　　关键词 : 　循环流化床锅炉 ;床层温度 ; DMCP ID ; DCS; OPC 　　中图分类号 : TP273　文献标识码 : A 　文章编号 :(2009) 1　引　言 2. 1　影响床温变化的外界因素 ( ) 循环流化床锅炉 简称 CFB 锅炉 作为近年来 锅炉正常运行时 , 外界因素为锅炉负荷和煤质 国际上发展起来的新一代燃烧锅炉 , 因具有燃烧效 的变化 。运行中床温的调整控制主要是根据负荷和 率高、燃料适应性广 、负荷调节性能好 、低污染等众 煤质的变化 ,及时进行有关运行参数的调整使床温 多独特优点而受到越来越广泛的重视 ,在电力、工厂 维持在最佳的温度范围内运行 。 蒸汽生产中得到越来越多应用 [ 1 ] 。 在锅炉的运行中还不可避免地存在其它外界因 当今大多数 CFB 锅炉的热工 自动化水平不高 , 素的扰动 。譬如 ,给煤系统运行异常造成给煤量的 尤其是其燃烧过程是一个多参数 、非线性 、时变及多 不均匀或燃煤的颗粒变粗 ,床底灰渣积聚等 ,也会造 变量强耦合的复杂系统 ,很难建立精确的数学模型 , 成床温的变化 ,这些工况需要运行人员根据床温的 许多工厂还是借鉴现场操作人员的工作经验 ,通过 调节规律进行正确的判断和及时的调整 。 ( 人工调节方式进行控制 。而动态矩阵控制 Dynam ic 2. 2　影响床温变化的可调节因素 M atrix Control, DMC) 是一种模型预测控制 ,其预测 这类因素包括给煤量 ,一 、二次风量和总风量 , 功能基于对象的开环阶跃响应模型 ,建模简单 ;采取 床层的高度或床料存量 ,炉膛底渣排放量 ,返料装置 的实时反馈校正技术 ,提高了预测算法的抗环境干 下的放灰量等 。 扰能力 ;采用的滚动式有限时域优化策略 ,极大增强 在以上的因素中,给煤量和风量的配合调节是 了系统的鲁棒性 [ 2 , 3 ] 。 最重要的,保持合适的风煤比是维持床温的主要手 　　本文针对某化工企业的 35 t / h 循环流化床锅 ( ) 段 。当床温或负荷 汽压 发生变化时 ,首先要根据 炉 ,应用基于单值动态矩