基于LM算法的五连杆车轮外形测量仪参数标定-中国工具信息网.PDF

２０１６年第５０卷Ｎｏ．７ １０３ 基于ＬＭ算法的五连杆车轮外形测量仪参数标定 张淑敏，周文祥，张明远 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 摘要：介绍了五连杆车轮外形测量仪的结构，推导了测量仪的数学模型，并根据该数学模型建立了测量仪的系 统误差模型。采用ＬＭ算法对误差方程进行迭代求解，修正了测量仪的误差参数，使测量精度满足要求。结果表明， 该方法可以高效地对五连杆车轮外形测量仪的误差参数进行标定，测量的平均误差由０．１２１ｍｍ降低至０．００３９ｍｍ。 关键词：Ｌ－Ｍ算法；测量仪；误差参数；标定 中图分类号：ＴＧ８０６；ＴＨ１２２　　　　　　文献标志码：Ａ ＰａｒａｍｅｔｅｒＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＦｉｖｅｂａｒＷｈｅｅｌＰｒｏｆｉｌｅＭｅａｓｕｒｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ＢａｓｅｄｏｎＬＭＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ＺｈａｎｇＳｈｕｍｉｎ，ＺｈｏｕＷｅｎｘｉａｎｇ，ＺｈａｎｇＭｉｎｇｙｕａｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｆｉｖｅ－ｂａｒｗｈｅｅｌｐｒｏｆｉｌｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｍａｔｈｅ ｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｅｒｒｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ．Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙ，Ｌ－Ｍｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｅｒｒｏｒｅ ｑｕａｔｉｏｎｔｏｃａｌｉｂｒａｔｅｔｈｅｅｒｒｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｏｔａｌｎｉｎｅｅｒｒｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｃａｌｉｂｒａ ｔｅｄｗｉｔｈｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｂｙｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｍｅａｎｅｒｒｏｒｉｓｄｅｃｒｅａｓｅｄｆｒｏｍ０．１２１ｍｍｔｏ０．００３９ｍｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌ－Ｍｍｅｔｈｏｄ；ｍｅａｓｕｒｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ；ｅｒｒｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒ；ｃａｌｉｂｒａｔｅ 轮踏面的磨耗情况，需要定期对车轮踏面的轮廓进 　引言 行测量。目前，国内外有多种用于测量车轮踏面磨 随着列车速度的不断提高，车轮的磨耗程度加 耗的测量仪，如采用光学原理研制的车轮外形自动 ［１］ 剧，严重影响列车运行的安全性。为了获得列车车 检测装置 ，采用串联二连杆机构研制的便携式轮 ［２，３］ 廓曲线测量仪 以及采用激光传感器研制的激光 收稿日期：２０１６年１月 呈现周期性分布。点 １距离激光辐照区域较近，温 率，弥补了传统有限元分析方式的不足。 度变化曲线剧烈，激光辐照期间温度几乎是直线上 ３）对 ＣＣＤ器件温升曲线的实测值与模拟值 （ 升；点２和点３距离激光辐照区域较远，温度变化曲 进行比较，实测值与模拟值基本吻合，为ＣＣＤ器件 线较平缓。 参数的选取提供理论依据。 由图８－图１０可知，各监测点在脉冲激光辐照