修正的偶应力线弹性理论及广义线弹性体的有限元方法.PDF

第33卷第3期 固体力学学报 v01．33NO．3 CHINESE J()URNAI。()FS()LIDMECHANlCS 2012 2012年6月 JUne 修正的偶应力线弹性理论及广义 线弹性体的有限元方法” 颜世军 刘占芳“ (电从．大学资王{、学院『．程力学系，电庆，4(?0044 摘要以含偶应力的弹性理论为基础，考虑小变形情况下变形体的平动变形和旋转变形，提出关于偶应力 与曲率张量的线件本构关系，建市广义弹陛体的线性模型．为放松单元c1连续性要求，考虑转角为独立变量，利用 罚方法引入约束条件，构造广义线弹性体的约束变分形式．应用8结点48个自由度的实体等参元，建立广义线弹 性体力学响应分析的有限元方程．对悬臂梁的静力和动力分析表明，广义线弹性体模型较之经典弹性力学更适合 结构分析；较之Timoshenko梁模型，广义线弹性体模型能够计及结构尺度对结构动力特性和动力响应造成的显著 影响． 关键词偶应力，曲率张量，动力特性．有限元分析 数为弯扭(bendingtwisting)模量．在含偶应力的线 0 引言 弹性理论中，质点的运动学分解为平动变形和旋转 变形，物理方程涉及J，关于平动变形和旋转变形的 经典弹性力学的基本方程包括平衡方程、几何 两种本构关系，建立质点的运动方程既需动量守恒 力‘程和物理方程…．平衡方程为动量守恒方程，应力 方程也需动量矩守恒方程，然而．位移依然足含偶应 为二阶对称张量，满足剪应力互等定理．在小变形情 力线弹性理论的基本变量．经典弹性力学的另外一 况下位移梯度表达相对变形的程度，并分解为应变 种发展是微极弹性理论17剧，微极线弹性理论足在 张量和旋转张量．认为旋转张量表示微元体的刚性 位移的基础上增加独立的微旋转矢量作为基本变量 转动．对于线性各向同性弹性体，应力与应变的物理 关系为广义胡克定律．有两个独立的材料参数． 提出的设想一致，同时在动量矩守恒方程中引入微 传统上认为微元体上的面上只有应力作用，但 转动惯量，建立的微极线弹性本构关系最少涉及6 是，考虑微元体各面上有力偶的作用促进J，弹性力 个材料参数．显然，对经典弹性力学改进的两种典型 学的理论发展．Voigt最早设想了而上可以存在力弹性理沦之差别在于运动学描述、关丁旋转运动的 本构关系以及在动量矩守恒方程巾是否计入微转动 偶的作用，1909年Cosserat兄弟讨论了含偶应力的 流体运动方程心]．1960年代含偶应力的弹性理论获 惯量．而变形体的运动学描述是其中的关键． 得了重视并得到了极大发展圳．Mindlin和Tier～对于小变形弹性休的运动学，问题的本质在于 sterlL60提出了含偶应力的线弹性理论，其中旋转矢如何解析微元体的平动变形和旋转变形，已经证明 量不表示微元体的刚体运动，引入旋转矢量的梯度 旋转变形依赖于位移卧]，即旋转矢量或曲率张苗不 来描述相对的旋转变形并定义1r曲率(curvature～独立于位移．表达变形体的旋转变形涉及位移的高 twist)张量，在所谓中心对称各向同性情况下给出阶导数或应变梯度，可计及结构的尺寸效应，Fleck 了偶应力与蛆率张量的线性本构关系。含偶应力的 等_l在含偶应力弹性理论基础上建立r应变梯度塑 2一170 线弹性模型