YKA3722MA细分驱动器.PDFVIP

高性能三相混合式步进电机驱动器 YKA3722MA 细分驱动器 特点 ◆ 高性能、低价格 ◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转 平滑，分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多 场合的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调 ◆ 可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC110-220V ◆ 出错保护： ――过热保护 ――过流、电压过低保护 3 ◆ YKA3722MA驱动器体积为80x146x200mm 。 ◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过 5 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号 由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。） 典型应用 雕刻机 分辨率较高的大、中型数控机床包装机 电脑绣花机 恒速应用 简述 YKA3722MA 为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流 110V~220V，适配电流在 7.0A 以下、 外径 86~110mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路 可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。 定位精度最高可达 60000 步/转。 电器规格 说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VAC） 110 100 220 正常工作输出电流（A） 0.7 - 5.2 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲相应频率（KHZ） - - 200 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 电流设定 1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的 20%~80% （顺时针增大，逆时针 减小） 2. RUN/Im 为正常工作输出电流设置开关（详见下表） 高性能三相混合式步进电机驱动器 R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0 细分设定 YKA3722MA 驱动器细分设定如下表： SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 脉冲/ 60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400 转 DIP 开关功能设定 OFF ：接受外部脉冲 DP1 ON ： 驱动器内部自发 7.5KHz 脉冲 OFF ：脉冲信号+方向信号控制方式 DP2 ON ： 正向脉冲+反向脉冲控制方式 驱动器接线示意图