基于ADAMS车辆起重机液压起竖回路仿真研究.docx

基于ADAMS车辆起重机液压起竖回路仿真研 摘要以UG为建模工具建立了车辆起重机三维 模型，导入ADAMS后以ADAMS/Hydraulics模块为工具建立 液压回路，通过在构件上建立局部坐标系（Marked实现液 压回路与机械系统的关联，使液压油缸的作用力施加在构件 上，通过ADAMS的仿真工具进行仿真并由ADAMS后处理模块 处理后得出起竖油缸的受力和速度曲线，为优化液压起竖回 路提供依据。 关键词ADAMS；起重机；液压 中图分类号TH21文献标识码A文章编号1674-6708 （2013） 94-0061-02 0引言 在对车辆起重机液压起竖回路进行设计的过程中，需根 据设计要求进行方案设计，确定系统原理图、对元件参数进 行计算和分析、确定设计参数、决定选择元件的规格、型号 或自行设计元件的结构，并绘制产品装配图和零件图。设计 过程往往要经历简图-分析-判断-修正的多次反复。 如果仅仅通过物理试验的方法，需投入很高的成本，且 周期较长。而计算机辅助工程（CAE）则可以借助计算机在 已知的规律的基础上建立产品的模型，进行虚拟性能的测试 与优化，从而以较低的成本在较短的周期内提高车辆起重机 液压起竖回路的性能。 目前常用的针对液压系统进行仿真分析的软件有 AMEsim、ADAMS等，本文以ADAMS/Hydraulics模块为工具对 车辆起重机起竖液压回路进行分析，通过分析得出起竖油缸 的受力与速度曲线，为液压起竖回路的优化提供依据。 1车辆起重机起竖油缸仿真分析 车辆起重机起竖油路仿真分析流程图如图1所示。 首先以UG为建模工具建立了车辆起重机三维模型，导 入ADAMS后以ADAMS/Hydraulics模块为工具建立液压回路, 通过在构件上建立局部坐标系（Marker）实现液压回路与机 械系统的关联，使液压油缸的作用力施加在构件上，通过 ADAMS的仿真工具进行仿真并由ADAMS后处理模块处理后得 出起竖油缸的受力和速度曲线，为优化液压起竖回路提供依 据。 1. 1车辆起重机几何模型的导入 以UG为建模工具建立车辆起重机几何模型，导出 Parasolid格式文件，导入至ADAMSo导入后的车辆起重机 模型需重新定义车辆起重机构件的名称、 位置、材料等，并需要创建构件的约束和构件间的运动 副，在分析中定义车辆起重机连接液压缸的构件名称分别为 cab、boom,在构件 boom 和 cab 上建立 I_Marker 和 J_Marker, 用于与液压回路关联；各构件的位置可以通过ADAMS中的移 动指令来平移与旋转，从而达到预定的位置；定义构件材料 为steel；通过运动副中的固定副、旋转副、滑移副、基本 副等定义各构件运动副，创建运动副后的模型见图2。 1.2车辆起重机起竖油缸液压回路的建立 加载 ADAMS/Hydraulics 模块、以 ADAMS/Hydraulics 模 块为工具创建工作介质、油箱、液压泵、方向控制阀、平衡 阀、液压缸和接头等液压元件，设计各元件参数，以方向控 制阀为例，通过［create］创建三位四通方向阀［Directional Control Valve4w3］,弹出三位四通方向阀的对话框，在X=f (I)中选项卡中的 ^Directional Control Valve4w3 Namev 后输入名称“FX4w3_l” ,在“Location”后输入三位四通 方向控制阀在液压回路中的位置坐标，在Control Input Function”中输入三位四通方向阀控制函数；在“Initial Positionv中保留默认初始位置0 ； “I to X Method 选择恒定速度 ^constant_velocityv ；在fluid Name” 中输入工作介质名称“fluid” o继续完成A=f (X)、Q二f (A, dp)选项卡的参数设置即完成三位四通方向阀液压元件的创 建。 通过ADAMS/Hydraulics模块工作栏中的连接工具连接 各已创建的液压元件组成液压回路，在液压缸参数设置时通 过I_Marker和J_Marker进行机械模型与液压回路的关联。 图3为车辆起重机液压起竖回路原理图，关联后的车辆起重 机模型和液压回路如图4所示。以ADAMS中的仿真器为工具 进行仿真。 1. 3车辆起重机起竖油缸液压回路后处理 进入ADAMS/Postprocess模块，在后处理界面中设置 Source” 为 Objects，‘Filter选择 Force, “Object 选择 Cylinder2, Characteristic 选择 Cylinder_force 或 者Cylinder_velocity绘制液压缸受力与速度曲线。得出起 竖油缸的受力与速度曲线如图5所示。 2小结与展望 根据得