第1章 机电一化的基本概念(07版).pptVIP

1.5 机电一体化系统设计方法 并行工程(CE-Concurrent Engineering)是把产品(系统)的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合(并行)协调的一种工作模式。这种工作模式力图使开发者们从一开始就考虑到产品全寿命周期[从概念形成到产品(系统)报废]内的所有因素。并行工程的目标是提高产品(系统)生命全过程中的质量，降低产品(系统)全寿命周期内的成本，缩短产品(系统)研制开发的周期。将并行工程的理念引入机电一体化系统的设计中，可以在设计系统时把握好整体性和协调性原则，对设计的成功与否具有关键性的作用。 1.5 机电一体化系统设计方法 (2)仿真设计 仿真设计是将仿真技术应用于设计过程，最终获得比较合理的设计参数。 随着建立系统数学模型方法的进一步成熟，仿真设计在机电一体化系统设计中得到了广泛应用。仿真设计的步骤为: 1)建立数学模型。这是机电一体化系统进行仿真设计的关键，要求选取设计变量建立目标函数，确定约束条件。 2)选择合适的仿真算法及程序语言。 3)利用计算机进行仿真设计计算，得出最佳设计方案。 4)对仿真得出的方案进行评价决策。 1.5 机电一体化系统设计方法 (3)可靠性设计 机电一体化系统的可靠性是指在规定条件和时间内完成规定功能的概率。它用产品的可靠度、失效率、寿命及维修度和有效度来评价。可靠性是评价产品的质量标准之一。系统的可靠性设计贯穿于设计、制造和使用各个阶段，但主要取决于设计阶段。在进行机电一体化系统的开发设计时，主要从三个方面提出其可靠性: 1)机电一体化系统可靠性分析与预测。 2)提高系统薄弱环节的可靠性。 3)可靠性管理。 1.5 机电一体化系统设计方法 (4)反求设计 反求设计思想属于反向推理、逆向思维体系。反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的产品(系统)进行剖析、重构和再创造的设计。 具体来讲，反求设计就是设计者根据现有的机电一体化系统的外在功能特性，利用现代设计理论和方法，设计能实现外在功能特性要求的内部子系统并构成整个机电一体化系统的设计。 1.6 机电一体化的现状与发展前景 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展 1.6.1机电一体化的发展现状 机电一体化技术的发展大体上可以分为三个阶段 1.6 机电一体化的现状与发展前景 1.初级阶段 二十世纪六十年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉或不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。第二次世界大战直接刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军工技术，战后转为民用，对经济的恢复起了积极的作用。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 1.6 机电一体化的现状与发展前景 2.蓬勃发展阶段 二十世纪七八十年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅速发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是机电一体化概念逐步形成并得到比较广泛的承认，机电一体化技术和产品得到极大发展，世界各国开始对机电一体化和产品给予很大的关注和支持。 1.6 机电一体化的现状与发展前景 3.初步智能化阶段 二十世纪九十年代后期，机电一体化技术开始了向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，精细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行着深入研究。在工业发达国家，人们已经认识到，先进机电系统的设计、制造和运行，将属于那些懂得怎样去优化机械和电子系统之间联系的人。 1.6 机电一体化的现状与发展前景 在这些系统中，信息将起到至关重要的作用；人工智能、专家系统、智能机器人将构成未来机电一体化系统的驱动、监测、控制和诊断的主导技术。随着人工智能、神经网络及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了广阔的发展天地。这些研究将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 由于机电一体化技术对现代工业和技术发展具有巨大的推动力，因此世界各国均将其作为工业技术发展的重要战略之一。二十世纪八十年代初，我国成立了机电一体化领导小组并将机电一体化技术列入