第5章 集成系特性分析.pptVIP

5.3　高频模型及其分析 常规的异步电机等效电路模型为LR模型(即电感与电阻模型)，该模型在工频交流电条件下问题不大，但在高频交流电运行时就会产生问题。图5-20为常规的异步电机LR等效电路模型。 5.3.1　高频模型的基本原理 1)没有反映在高频时凸现出来的电容参数，该参数反映了系统中的介电常数。2)反映铁耗的电阻是一个常数，不随频率的变化而变化。1)该电容是常数还是随频率变化?2)该电容置于等效电路什么地方? 5.3.1　高频模型的基本原理 图5-20　常规异步电机LR等效电路 5.3.1　高频模型的基本原理 图5-21　Z(ω)的幅频特性计算值与试验值比较 图5-22　考虑电容的电机相绕组基本单元 5.3.2　高频等效电路 (1)相对相　测量连接图如图5-23所示。(2)相对地　测量连接图如图5-26所示。(3)相对中点　测量连接图如图5-29所示。 图5-24　电机定子绕组相对相 图5-24　电机定子绕组相对相测量时的等效电路图 图5-25　相对相的阻抗幅频特性计算与实测比较 图5-26　三相异步电机定子绕组相对地的测量方法示意图 图5-27　电机定子绕组相对地测量时的等效电路图 图5-28　相对地的阻抗幅频特性计算与实测比较 图5-29　三相异步电机定子绕组相对中点的测量方法示意图 图5-30　电机定子绕组相对中点测量时的等效电路图 图5-31　相对中点的阻抗幅频特性计算与实测比较 5.4　集成系统的故障容错 电力传动系统中的故障情况多种多样，电力电子与电机集成系统有可能对故障作出容错处理。本节针对三相电机有一相出现故障时分析其容错能力。 5.4.1　容错策略的基本原理 图5-32　逆变器供电下的电机集成控制系统 5.4.1　容错策略的基本原理 图5-33　正常情况下三相电流的空间矢量 5.4.1　容错策略的基本原理 图5-34　两相运动的双椭圆磁场 5.4.1　容错策略的基本原理 图5-35　故障运行时的电机绕组的电流空间矢量 5.4.2　故障容错的应用 1.容错的拓扑结构2.仿真分析3.实验分析 1.容错的拓扑结构 图5-36　故障容错系统的总拓扑结构仿真图 2.仿真分析 1)由于PWM调制，电机中线的电流在对称平衡运行时并不为零，而是一个在零点附近微小震动的电流。２)电机的转速和转矩曲线没有发生变化。 2.仿真分析 图5-37　故障前后电流(上为a、b相，下为c相)仿真图 2.仿真分析 图5-38　电机的转矩和转速仿真 2.仿真分析 图5-39　运行全过程中的电流曲线(上为a、b相，下为c相并在1s时断线) 2.仿真分析 图5-40　故障时暂态与故障后稳态的磁通轨迹 2.仿真分析 图5-41　电机中线的电流曲线仿真图 3.实验分析 图5-42　试验电路结构 3.实验分析 图5-43　正常运行时定子绕组的电流(有中线回接)实验图 3.实验分析 图5-44　容错运行时定子绕组的电流(有中线回接)实验图 5.5　集成系统分析的特点 1)电力电子与电机系统集成之后，带来了许多新的特性和变化，如结构参数的匹配、各种额定值的确定、控制参数的折中等。2)集成系统的数学模型必须从系统的角度来建立，包括系统中各元素之间的相互作用和影响。3)由于高频电量的存在，系统中的分布参数成为不可忽视的重要参数。 第５章　集成系统特性分析 5.1　电机与负载集成5.1.1　典型负载及其数学描述5.1.2　电机与负载参数的匹配5.2　电机与变频电源集成5.2.1　变频调速下的电机效率5.2.2　变频电源参数及其开关损耗5.2.3　集成系统的热分析5.2.4　集成系统的过载保护5.3　高频模型及其分析5.3.1　高频模型的基本原理5.3.2　高频等效电路5.4　集成系统的故障容错 第５章　集成系统特性分析 5.4.1　容错策略的基本原理5.4.2　故障容错的应用5.5　集成系统分析的特点 5.1　电机与负载集成 在电力电子与电机集成系统中，有几种典型的负载，可以通过负载的机械特性，即负载转矩与转速的关系进行描述。为了准确、定量描述负载特性，本节给出典型的和通用的负载转矩-转速特性数学描述，定义TL为负载转矩，n为负载转速。 5.1.1　典型负载及其数学描述 (1)恒转矩负载　即在一定的速度范围内，负载转矩保持为恒定值，不随着转速的变化而变化，如电梯和电动汽车等。(2)风机、泵类负载　风机、泵类负载在电力传动系统中应用广泛，这类负载的一个显著特点是：在一定的速度范围内，负载转矩随着转速的增加而明显增加。(3)恒功率负载　即在一定的速度范围内，负载转矩与转速的倒数成正比，即负载功率为恒定值，如一些车床驱动等。(4)其他负载 图5-1　四种负载的转矩-转速曲线 5.1.2　电机与负载参数