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则有, (3.13) 记 (3.14) 则(3.13)为 (3.15) 当n充分大时, 渐近相等。 系数阵的最小二乘估计:由(3.15)解出 ,记 称之为 的最小二乘估计。 m维白噪声序列 的方差阵S的最小二乘估计: (3.16) 3.多维AR(p)模型系数阵的递推估计 1). m维AR模型系数阵随阶数p的递推算法 为了表示自回归系数阵 随着模型阶数p而变,将它表示为 则模型表示为: (3.17) 相应的 记为 ,它满足 (3.18) 记 ,并定义 (3.20) 其中 称之为(3.18)的对偶方程,解为 (3.21) 定理3.1 多维AR模型系数阵估计随阶数p有如下递推 公式: 2). m维AR模型白噪声方差阵估计随阶数p的递推 算法 定理3.2 当m维AR模型的阶数p增加时,白噪声方差 阵估计 有如下递推公式 其中I为m阶单位阵。 注:由定理3.2可递推得到: 其中 是0阶自回归序列 的方差阵估计,可取为: 四.多维AR模型的定阶 1. FPE定阶准则(最终预报误差准则)为 (3.22) 满足 的相应 作为m维AR模型阶数的估计,此时m维AR模型的 一步预报误差方差阵达最小。 2. AIC定阶准则为 (3.23) 其中 ,满足 的相应 作为AIC定阶准则下的m维AR模型的定阶。 3. BIC定阶准则为 (3.24) 满足 的相应 作为BIC准则下的m维AR模型的定阶。 注:FPE准则与AIC准则是一致的。 五.多维AR模型的维数选取与预报 1. 维数的选取 目的:设 为m维AR序列, 考察m 维时序 所提供的信息能否用部分分量序列。 依据:前 个分量记为 引入, (3.25) 其中 表示 阵 的左上角 阶子方阵, 表示AR(p)序列 的最终预报误差方差阵,它与(3.25)比 较,如果: (3.26) 则认为仅考虑前 维时序 就够了。如果,
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