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基于FPGA和MSP430单相数字移相系统设计和实现 【摘要】本文介绍了一种基于FPGA与MSP430技 术的单相数字移相系统的设计方案。实现了直接数字式频率 合成(Direct Digital Synthesizer, DDS)两路幅值、相 位、频率可调的正弦信号的产生。完成了幅值、相位的自动 跟踪校准。最终实现了相位在0?360°可调，相位差分辨 率0. 1° ；频率在45?350Hz可调，频率分辨率为0. 1Hz； 信号幅值在0?5V可调，分辨率为0. 05Vo 【关键词】数字移相器直接数字式频率合成FPGAMSP430 自动跟踪校准 在智能控制与仪表测量等领域，经常需要用到移相技 术，对信号的频率、相位变化进行监测与调整。如在电力系 统中，需要检测系统中检测某点的电压与电流的相位差，并 自动校准，来保证系统的稳定性！ 传统移相技术通常直接对模拟信号进行移相，典型的方 法有：阻容移相，变压器移相等。以阻容移相为例，其优点 在于电路结构简单可靠，但是缺点也很明显：输出波形受输 入波形的影响，移相操作不方便，移相角度随所接负载不同 等因素的影响而产生漂移等。 近几年，随着单片机技术和可编程技术的发展，以及直 接数字式频率合成技术（Direct Digital Synthesizer, DDS） 的日益成熟，数字移相技术得到了越来越广泛的应用。数字 移相技术主要是现将信号数字化，使信号具有较好的频率、 相位分辨率，然后进行移相操作之后再还原成模拟信号。本 文首先利用FPGA技术，采用直接数字式频率合成的方法， 产生两路幅值、频率与相位可调的正弦波信号，具体的幅值、 频率与相位数据可由MSP430单片机控制。然后利用波形整 形电路，鉴频器对两路信号的相位进行跟踪校准，利用交直 流转换电路（AC/DC）、比较调整电路以及MSP430单片机中 的A/D、D/A中对幅值进行跟踪校准。 一、系统的整体结构设计 本系统的结构主要分为三部分：由FPGA产生DDS调频、 调相的正弦信号；利用FPGA对模拟的正弦信号的相位、频 率跟踪校准；由MSP430对模拟信号的幅值进行测量与校准。 结构框图如图1所示： 对于DDS信号的产生。首先由直接数字频率合成（DDS） 技术的，依据采样定理，生成波形数据的采样值，放入ROM 数据表中。然后由波形加法器与寄存器级联构成相位累加 器，通过时钟脉冲触发累的加器，从而将频率控制字不断累 加，每次累加时就通过查表法输出对应的数值。相位累加器 产生一次溢出，就完成一次周期性的动作，这个周期就是DDS 合成信号的一个频率周期。用相位累加器输出的数据作为波 形存储器的相位取样地址，把存储在波形存储器内的波形抽 样值经过正弦函数表查处，从而完成相位到幅值的转换。然 后将波形存储器的输出送到D/AC,通过D/AC将数字量形式 的波形幅值转换成合成频率的模拟波形。 对于信号相位的跟踪校准。核心思想是：先将模拟信号 数字化，然后对数字信号的相位差进行测量，最后反馈至DDS 信号源的相位控制字中，进行校准。具体的实现方式，先由 方波整形电路将模拟的正弦信号转换为两路方波信号，然后 利用鉴相器测量数字信号的相位差。因为相位差的值与数据 表中数据的总个数及数据地址的偏移量有关，可通过查询 ROM数据表将相位差反馈至相位控制字中，实现相位的校准。 对于信号的幅值的测量与校准。首先通过交直流转换电 路(AC/DC)把所要测量的交流信号转换成直流的电平，再 对直流电平进行测量，采用均值检波进行幅值测量，最后将 测量值反馈给MSP430控制单元，来调整DDS信号源中D/A 转换电路的参考电平，从而实现幅值的校准。 二、FPGA上实现两路DDS信号的发生 考虑到信号发生器的输出频率、相位、幅度等参数的范 围及精度要求，以及对于设计成本的控制，采用FPGA技术 实现DDS产生两路数字正弦波信号。 首先由通过接口电路接收来自MSP430单片机的频率控 制字和相位控制字，然后通过对频率控制字和相位控制字进 行累加计数，最后通过查寻ROM表中的数据，送至D/A转换 实现正弦信号的输出。设计时为了提高频率分辨率，采用32 位累加器计数，由于取点时钟采用的是系统时钟50MHz,通 HDDS的累加原理，推出频率字的累计系数为86,即频率字 的控制范围为50*86?350*86,即可实现正弦信号在50? 350Hz频率范围内的输出，且精度达到0. lHzo另外为了提 高相位的分辨率，内部ROM的正弦波的周期表为4096取点, 因此相位控制字选用12位计数。通过D/A芯片进行数模转 化后，生成模拟信号，其中一路作为信号发生器的参考基准 信号f0,另一路作为检测信号fl。对于输出信号的频率和 相位可以通过外部控制电路改变频率控制字和相位控制字 来调节。 三