基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法-Read.PDFVIP

　　第 23卷 　第 3期 计 　算 　机 　仿 　真 2006年 3月 　　 文章编号 : 1006 - 9348 (2006) 03 - 0284 - 04 基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法 沈照功 , 潘振宽 (青岛大学信息工程学院 , 山东 青岛 , 26607 1) 摘要 :该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧 - - 质点系统建立布料的面模型 ,将柔性布料离散为分布均匀的质 点 ,进而对整个系统进行了动力学分析 。为获得高效的算法 ,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分 。碰撞问题是 布料仿真研究中的重要内容 ,该文针对具体碰撞对象设计了高效的碰撞检测方法 ,采用二分法作为碰撞响应算法 ,最后进行 了布料产生碰撞后趋于稳定及滑落的动态仿真演示 。该方法在达到较高计算效率的基础上 ,确保了仿真系统的稳定性 。 关键词 :布料仿真 ;弹簧 - - 质点模型 ;显式欧拉方法 ;碰撞检测 中图分类号 : TP39 1. 9　　文献标识码 : A M a ss - Spr ing D eform able M odeling of C loth S im ula tion and Collision D etection M ethods SH EN Zhao - gong, PAN Zhen - kuan (College of Inform ation Engineering, Q ingdao U n iversity, Q ingdao Shandong 26607 1, Ch ina) A BSTRACT:A m ethod of cloth simu lation wa s re searched in th is p ap er. F irst, cloth is modeled by m ass - sp ring system , and disp ersed a s well - p roportioned m asses. Secondly, the system wa s analyzed in dynam ic s. To get effec tive arithm etic, the differential equation wa s integrated in Exp licit Eu ler M ethod. In the research of cloth simu lation, collision is importan t. A n effective collision detection m ethod is devised ba sed on the object w ith wh ich the cloth w ill collide, at the sam e tim e, B isection M ethod was u sed in the co llision respon se. F inally, examp les are given that the collided cloth com es to still or slip s to the ground. Th is m ethod can a ssure the stab ility of sim u lation system. KEYW O RD S:C loth sim u lation;M a ss - sp ring model; Exp licit eu ler m ethod; Collision detection 1　引言