圆锥滚子端面蜗形凸轮机构压力角的精确解.pdf

第28 卷第1 期 东 南 大 学 学 报 Vol28 No1 1998 年1 月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY Jan. 1998 尹建伟 吴义忠 李广安 ( 东南大学电光源研究中心, 南京210096) 通过建立端 蜗形凸轮滚子的轴线曲 方程, 利用纯滚动时滚子相对速度矢 量与啮合点法线方向正交的性质, 推导出该机构压力角的精确解, 并给出了计算实例. 蜗形凸轮; 压力角; 旋转张量; 正交 TH132. 7 端面蜗形凸轮机构是 自动机、半自动机, 以及 自动线、半自动线中最常见的中低速间歇传 动机构. 它不但传动平稳、 冲击, 而且从动件的速度、加速度变化规律可以按预定的要求选 择, 进而实现精确的传动. 由于该机构的这种独特的优点, 使得它在国内外的机器设备上获得 了广泛的应用[ 1, 2] . 蜗形凸轮传动机构按滚子的形式可以分为圆锥滚子蜗形凸轮机构和圆柱滚子蜗形凸轮传 动机构. 圆柱滚子不能实现滚子与凸轮的纯滚动啮合, 故圆柱滚子蜗形凸轮磨损较快, 同时圆 柱滚子形式的蜗形凸轮传动机构调整滚子与凸轮工作面之间啮合间隙也较困难. 因此圆锥滚 子端面蜗形凸轮机构比圆柱滚子端面蜗形凸轮机构获得了更广泛的应用[ 3, ] . 滚子轴线的运动方向与受力方向的夹角称为压力角. 当压力角较小时机构的结构较大, 当 压力角较大时, 机构易产生 自锁现象, 因而我们应计算机构压力角; 同 时在对凸轮进行计算校核时, 压力角也是一个重要的参数. 目前现有的 压力角计算公式仅限于圆柱滚子的情形, 对圆锥滚子蜗形凸轮机构的 压力角的计算公式尚未涉足, 鉴于此, 笔者推导了有关公式[ 5] . 1 1. 1 图1 旋转张量示意图 如图 1 向量 R 绕向量 W 旋转角(从 W 正向看, 逆时针旋转时 为正, 反之为负) 得到向 W W 量 R , 记作 R = E ( R ), 则系数矩阵 E 称为从R 到R 的旋转变换张量. 国家经贸委九五攻关项 目. 收稿 日期: 1997- 05- 30, 修改稿收到 日期: 1997- 08- 25. 第1 期 尹建伟等: 圆锥滚子端 蜗形凸轮机构压力角的精确解 63 1. 2 W W E (mR ) = mE ( R ) W W W E (R + R ) = E ( R ) + E ( R ) 1 2 1 2 W | E |= 1 W T W - 1 W(- ) (E ) = (E ) = E X Y Z 当旋转轴向量 W 分别为三维坐标轴X 、Y、Z 时, 其旋转张量 E 、E 、E 为 1 0 0 cos 0 sing cos - sin 0 X Y Z E 进=行子0不 cos - sin , E = 0 1 0 , E = ,4sin cos 0 0 sin cos - sin 0 cos