基于SOPC的直流无刷电机加速度控制研究与实现.PDFVIP

嵌入式技术 01$+//+/ 2+)34.5.6, 基于!#$ 的直流无刷电机加速度控制研究与实现 ! ! 6 - 6 - 6 6 6 6 李 峰 武俊峰 吴一辉 黎海文 张 平 宣 明 ! ! ! ! ! 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 # 6= ! 6,,, ! ! - ! 中国科学院研究生院 北京 6?@; ! ! ! 摘 要 为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制 在分析几种加速度控制方案的基础上 提 ! 出了在电机加速阶段 通过在速度控制回路前向通道上加一积分环节来实现加速度控制的方案 详 细介绍了该方案的原理并给出了基于 ’2(! 技术的设计思想和实现方法 关键词 技术 直流无刷电机 加速度控制 ! ’2(! # # 中图分类号! A(-B, 文献标识码! + %’()*+ (,- )(./0(1/, 2 345$ (**.)(1/, *,1). 6(’- , !#$ ! ! 6 - 6 - 6 6 6 6 54 )CDE !F GHD )CDE !F I/ JH/ !54 JK/ FCD !LJ+1* (/DE !M+1 %/DE : 6! !NKDEONHD 4D30/0H0C 2P QR0/O3 !)/DC %CONKD/O3 KD9 (NS3/O3 !!N/DC3C +OK9CTS 2P ’O/CDOC3 !!NKDEONHD 6,,, !!N/DK ’ - ! *UK9HK0C ’ON22V 2P !N/DC3C +OK9CTS 2P ’O/CDOC3 !WC/X/DE 6?@ !!N/DK; #$%’() ! 4D 2U9CU 02 UCKV/YC KOOCVCUK0/2D O2D0U2V 2P W5! Z K 3ONCTC [K3 RU2R23C9 .K3C9 2D 0NC KDKVS3/3 2P 3C\CUKV KOOCVCUK 0/2D O2D0U2V TC0N29 Z/D [N/ON KD /D0CEUK0/DE V/D] [K3 K99C9 /D 0NC P2U[KU9 ONKDDCV 2P 3RCC9 O2D0U2V V22R = ANC RU/DO/RVC 2P 0NC 3ONCTC [K3 9C3OU/.C9 /D 9C0K/V Z0NC 9C3/ED /9CK KD9 UCKV/YK0/2D TC0N29 2P ’2(! [CUC KV32 RUC3CD0C9 = *+, -.’/% ! ’2(! ’W5! ’KOOCVCUK0/2D O2D0U2V 式微流控芯片流体的驱动与分离均在离心力作