广义哈密顿仿射控制系统的抽取-云南大学.PDF

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2019-03-01 发布于天津
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广义哈密顿仿射控制系统的抽取-云南大学

( ) , 2006, 28 ( 6) : 467~ 471 CN 53- 1045/ N ISSN 0258- 797 1 Journal of Yunnan Un vers ty 1 1, 2 杨鑫松 , 赵晓华 ( 1. , 650091; 2. , 321004) : . , , . 1 . . : ; ; : O 231. 2; O 175. 14 :A :0258- 7971(2006) 06- 0467- 05 , . , , . ( abstraction) 1, , ( , ) . , , [ 1, 2] , . , Pa as Tabuada [ 3~ 5] . [ 3, 4] . x = X ( x ) + G ( x ) u , ( 1) X ( x ) , G ( x ) = ( g , , g ) , u . 1 m , , , . [ 5] ( 1) , 2n M 2 n l . 2n x = J ( x ) H + ( J ( x ) H i) ui , x ! M ( 2) i = 1 . J ( x ) , H ( x ) , H i ( x ) H ( x ) , H i ( x ) . , [ 6] m M ( PCH) . x = T ( x ) H ( x ) + G ( x ) u , ( 3) y = G ( x ) H ( x ) , ( 4) r x ! M , u ! R , r ∀ m , T ( x ) = J ( x ) - R ( x ) , J ( x ) , R ( x ) , R ( x ) , G ( x ) = (g , , g ) , T ( x ) M Poisson . 1 r PCH , . [ 7~ 9] , . :2005- 05- 16 : ( . : ( 1968- ) , , , ,. : ( 1961- ) , , , , , . 468 ( ) 28 ( 3) . , ( 3) . , ( 3) , R ( x ) # 0, J ( x ) 1 G ( x ) = (