时间延迟的不确定系统最优控制.pdfVIP

l引言 硕士论文 器的理论被公认为现代最优控制理论中最重要的三大成果。与此同时，许多工程 理论问题相继出现，并且迫切需要解决，这为现代控制理论的发展注入动力。时 至今日，无论在深度还是广度上，最优控制理论都得到了很大的发展，如三大理 论，bang-baIag最优控制，参数最优控制等等。但实际工程问题中仍然有很多问题有 待解决，如锅炉控温，网络传输等时间延迟问题。因此，最优控制的研究目前仍然 是极其活跃的学科领域之一。 1．2 时间延迟的最优控制 在工程实践中有多种多样的最优控制问题，按性能指标的类型可分为：最省燃 料控制问题、最短时间控制问题、最少能量控制问题、线性系统二次型性能指标 最优控制l；-J题(LQI；-J题)、非线性系统性能指标最优控制问题。其中最短时间控制问 题，即时间最优控制是最早被研究的最优控制问题之一，它极大的推动了最优控制 理论的发展。然而，时间最优控制无论是在生活中还是在工程实践中都是一类较棘 手的最优控制问题。对于这类与时间相关的控制问题，由于一些干扰因素的存在， 如物质的传递、变量的测量、信号的传递延误等，时间延迟现象普遍存在。像在化 学反应过程、轧钢厂工业生产过程中存在的时间延迟，网络控制系统中信