ATMELAVR校园设计大赛.pdf

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2019-03-03 发布于天津
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ATMELAVR校园设计大赛

® ® 2012 iNEMO®® 2012 iNEMO 意法半导体iiNNEEMMOO 校园设计大赛 ® ® 2012 iNEMO®® 2012年意法半导体iNEMO 校园设计大赛 iiNNEEMMOO 项目报告书 iNEMO iNEMO 项目名称：基于iiNNEEMMOO自主平衡及导航的独轮代步车学校：山东大学 co-cocool co-cocool 团队名称： ccoo--ccooccooooll 团队成员：张庆宾、李健、丁娜娜指导老师：周风余团队联系电话： 1133228877773344334455 zhangqingbin10@163.com zhangqingbin10@163.com 团队电子邮箱： zzhhaannggqqiinnggbbiinn1100@@116633..ccoomm ® ® 2012 iNEMO®® 2012 iNEMO 意法半导体iiNNEEMMOO 校园设计大赛目录摘要I AbstractII 1 设计构想1 1.1 项目背景1 1.2 研究目的1 2 方案实施2 2.1 工作原理2 2.2 方案设计2 2.2.1 硬件设计3 2.2.2 独轮车建模6 2.2.3 传感器数据融合7 2.2.4 平衡控制算法12 3 测试与验证15 3.1 数据融合测试15 3.2