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电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 • 概 述 第 6 章 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 笼型异步电机变压变频调速系统 转差功率不随转速而变化，调速范围 （VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 宽，无论是高速还是低速时效率都较 高，在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能，可与直流调速系统媲美。 因此现在应用面很广，是本篇的重点。 本章提要 6.1 变压变频调速的基本控制方式 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一个 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 重要因素是：希望保持电机中每极磁通 * 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM ）技术 量 Φm 为额定值不变。如果磁通太弱， 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 没有充分利用电机的铁心，是一种浪 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 和，从而导致过大的励磁电流，严重时 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系 会因绕组过热而损坏电机。 统 • 定子每相电动势 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要 E = 4.44f N k Φ （6-1 ） g 1 s N S m 对电枢反应有恰当的补偿， Φm 保持不变 式中：E —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 是很容易做到的。 g 效值，单位为V ； 在交流异步电机中，磁通 Φm 由定子和转 f 1 —定子频率，单位为Hz ； 子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要 Ns —定子每相绕组串联匝数； k —基波绕组系数； 费一些周折了。 Ns Φ —每极气隙磁通量，单位为Wb 。 m 1. 基频以下调速 由式（6-1 ）可知，要保持Φm 不变，当 由式（6-1 ）可知，只要控制好Eg 和f 1 ，