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ASIPP 题目：基于实时平衡反演控制的实验提案 —HT-7实验提案 负责人：刘有高、王华忠 一 实验目的 1．验证基于实时平衡反演算法的HT-7极向场控制方法的正确可靠性； 2．证实基于平衡反演和实时控制线程并行计算程序的实时性； 3. 测试基于实时Linux系统的极向场控制系统多核下位机性能。 * * 二 实验背景 原有的极向场控制系统，采用鞍形线圈测量获得等离子体位置反馈信号； 新的控制系统下位机，采用实时平衡反演算法计算等离子体位移。 为了完成同步高精度数据采集和多任务实时计算任务，对系统软硬件主要做出了如下的改进： * * * * 系统硬件结构 与原有控制系统不同 （1）采集卡：基于CPCI总线的ACQ196采集卡； （2）下位机：多核IBM服务器采用实时Linux系统。 新的极向场控制系统结构框图 * * 系统软件结构 实现极向场控制程序中平衡反演线程和实时控制线程的并行计算，右图为极向场并行计算程序整体流程图： 三 实验内容 1.测试平衡反演算法结果 完成网络通讯、硬件触发、信号连接的测试，在计算得到RS、ZS信号后，与等离子体预设位置以及PLHB、PLVB信号进行比较； 2.测试基于平衡反演的实时控制效果 由新的下位机完成等离子体