电气控制与PLC应用技术-完整课件.ppt

3．回原点初始状态 回原点 到上限位，X001闭合 到左限位，X003闭合 4．自动操作 由于特殊辅助继电器M8041（转换起动）和 M 8044（原点位置条件）是从自动程序的初始步 S2 转换到下一步 S20 的转换条件。M8041和M8044 都是在初始化程序设定的，在程序运行中不再改变。 4．自动操作 机械手在原点位置 启动转换 机械手下降 4．自动操作 下降至下限位 机械手夹紧 开始1秒计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 上升到上限位 机械手右移 4．自动操作 到达右限位 检测到有工件 机械手下降 4．自动操作 机械手到达下限位 T1开始计时 4．自动操作 定时时间到 机械手上升 4．自动操作 到达上限位 机械手左移 4．自动操作 到达左限位 机械手左移停止 机械手完成一个周期动作回到原点 7.2洗衣机控制 洗衣机代替繁重的手工洗衣，减轻了人们的劳动。随着生活水平的日益提高，全自动洗衣机是通过将人的洗衣动作编制成各种指令，控制各电气部件运行。全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程。 7.2.1控制要求 全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。 洗涤时，波轮运转，桶不转，内桶起洗涤桶的作用 脱水时，脱水桶以约 900r/min的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。 洗涤与脱水由离合器控制。洗涤时，离合器的内轴带动波轮正