§4—3考虑摩擦时机构的受力分析.pptVIP

* §4—3 考虑摩擦时机构的受力分析 一、受力分析的要求、步骤及技巧 1、要求： 重点掌握具有二力杆、三力杆的简单机构的力分析。 2、步骤： 1）取分离体，列出力的矢量方程式（在机构图上作出运动副反力的作用线及方向）； 2）取力比例尺μN（N/mm），按比例作力多边形； 3）根据力多边形求解未知力或力偶矩。 3、技巧： 1）分离体绘制顺序： 2）求解顺序： 二力杆→三力杆→其它构件。 从已知外力的构件开始→平衡力作用的构件。 二、例题分析 例1、曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸，各运动副的摩擦圆、摩擦角（大小如图），作用在滑块上的驱动力为F（大小为图示尺寸），不计各杆重力、惯性力。求各运动副反力及作用在曲柄上x—x方向的阻抗力Q 。 根据机构的结构和驱动力方向，则BC是二力杆，且受压。 解： 取2为分离体：二力杆两力大小相等、方向相反 R12 + R32 = 0 方向： 取3为分离体：三力杆三力汇交于一点 F + R23 + R43= 0 方向： 大小： √ω23 √ω21 √ √ √v34 √ ？ ？ 取μN=？N/mm，作力多边形。 bc μN ∴ R43 = ac μN R23= 取1为分离体：三力杆三力汇交于一点 R21 + R41 + Q = 0 方向： 大小： 按μN=？N/mm，作力多边形。 ∴ R41 = cdμN bdμN Q= √ √ω14 √ √ ？ ？ F + R23 + R43= 0 例2、偏心圆盘凸轮机构运动简图（μL），凸轮以ω1逆时针方向转动，已知各构件尺寸，各运动副的摩擦圆、摩擦角，阻抗力为Q（大小为图示尺寸）。求各运动副反力及作用在主动圆盘上的驱动力矩Md。 解： 取2为分离体：三力杆三力汇交于一点 Q + R12 + R32= 0 方向： √ √v21 √ω23及三力汇交 大小： √ ？ ？ 取μN=？N/mm，作力多边形。 ∴ R12= bcμN acμN R32= ∴ R31= R21= R12= 取1为分离体：不是二力杆 R21 + R31 = 0 ？ 方向： √ √ω13 大小： √ acμN Md= R21hμL （方向为逆时针） Q + R12 + R32= 0 *