质点动力学基本方程.pdfVIP

第 三 篇 第 三 篇 引言 回顾 静力学研究物体在力系作用下的平衡规 律及力系的简化； 运动学从几何的观点研究物体的运动， 而不涉及物体所受的力； 动力学是什么?  动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。  如果说，力的作用是改变物体机械运动的原因，机 械运动变化是力对物体作用的结果，那么，动力学就 是从因果关系上论述物体的机械运动。 在静力学、运动学两篇中曾讨论过： 当作用于物体上的力系满足一定条件时，物体处于 平衡状态，力系的简化与合成、力系的平衡条件研究 是静力学的两个基本任务； 不考虑运动状态发生变化的原因，只从几何的观 点来论述物体的机械运动，是运动学的任务。 从这种意义上说，动力学是理论力学中最具普遍意义的 部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。  动力学的研究对象： 低速、宏观物体 的机械运动的普遍规律。  动力学的基础：牛顿的运动三定律 简称牛顿定律或动力学基本定律。 牛顿定律的适用范围： （1）不适于微观物体； （2）物体的运动速度不能太大。 牛顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大 的英国科学家。 牛顿定律是他在开普勒、 伽利略等人所做工作的 基础上，于1687年在其 名著 《自然哲学的数学 原理》中提出的。 动力学的主要任务（解决的基本问题）： 第一类：已知物体的运动规律，求作用在此 物体上的力； 第二类：已知作用在物体上的力求此物体产 生什么样的运动。 解决动力学两类基本问题的途径： 直接应用牛顿定律建立质点的运动微分 方程。 牛 从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导 顿 动力学的普遍定理。包括动量定理、动 力 量矩定理和动能定理。综合应用动力学 学 普遍定理。 应用达朗贝尔定理。 分 应用动力学普遍方程和拉格朗日方程。 析 力 学 动力学 * 分为质点动力学和质点系动力学 * 质点：具有一定质量而几何形状和大小可以 忽略不计的物体。 * 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点 所组成的系统。 * 质点系可分为不变质点系（如单个刚体）和可变 质点系（如刚体系统） * 本课程