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第三章　空间力系 一、空间汇交力系 （一）空间汇交力系的合成 1．空间力在坐标轴上的投影 （1）一次投影法 如图3-1所示,若已知力F与三个坐标轴x,y,z间的夹角分别为、和，则力F在三个坐标轴上的投影分别为 （3.1） 图3-1 相应的，若已知力F的三个投影，可以求出力F的大小和方向，即大小为 （3.2） 方向 （3.3） （2）二次投影法 如图3-2所示,若已知力F与坐标轴Oxy的仰角以及力F在Oxy平面上的投影与x轴间的夹角，则力F在三个坐标轴上的投影分别为 图3-2 2．合力投影定理 合力在某轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即 同理 3．空间共点力系的合成 空间共点力系可以合成为一个合力，该合力的作用线通过力系的公共作用点，合力的大小和方向为 （3.4） （3.5） （二）空间汇交力系的平衡 1．空间汇交力系的平衡条件 空间汇交力系平衡的充要条件是合力等于零，即 2．空间汇交力系的平衡方程 根据平衡条件，得到空间汇交力系的平衡方程为 （3.6） 利用上述三个方