线性多变量系统有限时间最优解耦控制.PDFVIP

第31 卷 第12 期 控 制 与 决 策 2016 年 12 月 Vol. 31 No. 12 Control and Decision Dec. 2016 文章编号: 1001-0920 (2016) 12-2271-04 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1231 线性多变量系统有限时间最优解耦控制 富 月, 李婧怡 (东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳110004) 摘 要: 针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和 对角元为零的矩阵; 然后, 通过引入中间虚拟变量, 采用前馈和输出反馈的方法对系