基于图像识别技术的机械手视觉系统的研究.pdfVIP

北京DIR大学T学硕士学位论文 机)获取对象的图像，将图像数据存储于计算机硬盘，并用代替人脑的CPU(计算 机)来分析图像。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CCD和CMOS两种) 将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、 颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取El标的特 征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉是多学科的交叉和结合， 涉及到数学、光学、计算机及信号处理等诸多学科，该技术是20世纪70年代初期在 遥感图片和生物医学图片分析两项应用技术取得卓有成效的成果后开始兴起的。其后 开始了多方面的研究，并在多种产业领域中得到应用。机器视觉技术目前已广泛应用 于各个领域如医学辅助诊断、气象、资源调查、灾害监测中的船舶和卫星图像的解释 和分析、军事制导等。 1．2．2机器视觉系统的构成 从机器视觉系统的物理结构上来讲，典型的机器视觉系统一般包括以下几个部 分：光源、摄像机和镜头、图像采集卡、机器视觉软件和电机、PLC等运动控制部分。 在机器视觉系统中，合适的光源为视觉系统提供良好的外界条件，使得系统得到的图 像信号有很高的信噪比。非接触式传感器(如CCD相机等)将目标转换为视频信号 并输