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矩阵的初等变换: 初等行变换 初等列变换 矩阵的标准形(standard form): 使用矩阵的初等变换将左上角化为单位矩阵,而其余元素全为0. 可在其行阶梯形矩阵的基础上,再使用矩阵的初等列变换. 注意 使用矩阵的初等变换时, 只能用“?”, 不能用“=”. 1.3 线性方程组的高斯求解方法 求解线性方程组: 先判断是否有解; 在有解时, 再求出所有解(通解). 1.3.1 将增广矩阵化为行阶梯形矩阵 例1.7 求解下列线性方程组 Solution R(A) = R(B) = 3 1.3.2 将行阶梯形矩阵化为行最简形矩阵 一个矩阵的行最简形矩阵(reduced row echelon form of a matrix), 必须满足以下3个条件: (1) 是该矩阵的行阶梯形矩阵. (2) 行阶梯形矩阵非零行的首元为1. (3) 1所在列的其他元素全为0. 行最简形矩阵=约化行梯阵=简化行梯阵. “向上消元”? 一般来说,将非零行的首非零元素对应的未知量x1、x2和x3作为先导未知量(leading unknown), 而其余未知量x4是自由未知量(free unknown). 显然, 主导未知量的个数就是矩阵的秩R(A) = R(B) = r = 3, 进而自由未知量的个数为 n – r = 4 – 3 = 1. 令x4 = k(其中k为任意常数) 将行阶梯形矩阵化为行最简形矩阵的目的: 方便求解. 定理1.2 若n元线性方程组有解, 其系数矩阵和增广矩阵分别为A和B,则 (1) 当R(A) = R(B) = r = n时, 该线性方程组有唯一解. (2) 当R(A) = R(B) = r n时, 该线性方程组存在n – r个自由未知量, 进而有无限多个解. 注意 当R(A) ? R(B)时, 该线性方程组无解. 下面举一个求解齐次线性方程组的例子. 例1.8 用高斯消元法求解齐次线性方程组 Solution 其对应的同解齐次线性方程组为 这时取x3和x4为自由未知量,令x3= k1, x4= k2,得原方程组的所有解为 其中k1, k2为任意常数. 上面介绍的是使用高斯消元法求解线性方程组的一般步骤,可以自己总结一下. 但可以灵活运用,例如在例1.8中,若取x2和x3为自由未知量,则将A的行梯形矩阵化为 其对应的同解齐次线性方程组为 取x2和x3为自由未知量,令x2= k1, x3= k2,得原方程组的所有解为 其中k1, k2为任意常数. 含有参数的线性方程组解的讨论考查大家综合运用知识能力,具有一定的难度,见下例,其他例子参见第3章的第3.5节. 例1.9(2008) 设线性方程组 与线性方程x1+ 2x2+ x3= a -1有公共解,求a的值及所有公共解. Solution 根据已知条件知,下列线性方程组有解 因此,有R(A) = R(B). 使用矩阵的初等行变换将增广矩阵B尽可能地往行阶梯形化: 由R(A) = R(B), 知a = 1或a = 2. 当a = 1时, 其对应的同解齐次线性方程组为 取x3为自由未知量,令x3= k,得原方程组的所有解为 其中k为任意常数. 对于一般的线性方程组,已经解决了 (1)解的存在性问题. (2)求出其所有解的问题. 还需要研究的是线性方程组的解之间的关系问题,如上例中线性方程组(1.24)的两种解形式(1.25)和(1.26)本质上是相同的,在第3章将借助于向量理论讨论线性方程组的结构解问题. 作业 P29 4(1), 6(1), 7(1), 8* 当a = 2时, 其对应的同解齐次线性方程组为 原方程组的解为 * 电路设计、光学设计、经济分析、股票走势、金融、生物、密码、运筹等领域 * 2、转置矩阵 一个矩阵的转置矩阵是将其对应行列互换得到的矩阵 转置是另外一种排列方式: 概念? 转置实际上是矩阵的一种运算--转置运算?. 3、几种特殊矩阵 (1) 单位矩阵 ( E, I ) 通过坐标的几何变换引入单位矩阵 X’=xcosθ –ysinθ Y’=xsinθ +ycosθ y (x’, y’) (x, y) : θ x (2) 对角矩阵 平面直角坐标系中存在如下缩放变换 二阶变换矩阵是对角阵.
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