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自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测.pdfVIP

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  • 2019-03-01 发布于天津
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自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测.pdf

    第卷第期智能系统学报年月网络出版地址自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测葛园园许有疆赵帅韩亚洪天津大学计算机科学与技术学院天津中国汽车技术研究中心数据资源中心天津摘要在自动驾驶场景中交通标志的检测和识别对行车周围环境的理解至关重要行车过程中拍摄的图片中存在许多较小的交通标志它们很难被现有的物体检测方法检测到为了能够精确地检测到这部分小的交通标志我们提出了用浅层网络作为物体检测框架的主体网络并改进网络主要有两个改进点减小特征图缩放倍数去掉网络卷积后面的特征图使用网络在浅层卷积上提取候选框特征拼层将

    第 13 卷第 3 期 智　能　系　统　学　报 Vol.13 No.3 2018 年 6 月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Jun. 2018 DOI: 10.11992/tis.201706040 网络出版地址: /kcms/detail/23.1538.TP0849.0

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