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第讲语言函数与机器人巡航控制通过对单片机编程可以使机器人完成各种巡航动作本讲使用单片机和语言来重新实现这些功能同时详细了解语言函数的定义和使用方法前面已经提到函数是语言的核心概念和方法本讲所要完成的主要任务如下对单片机编程使机器人做基本巡航动作向前向后左转右转和原地旋转编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动写一些执行基本巡航动作的函数每一个函数都能够被多次调用将复杂巡航运动记录在数组中编写程序执行这些巡航运动图定义了机器人的前后左右个方向当机器人向前走时它将走向本页纸的右边当向后
第 3 讲 C 语言函数与机器人
巡航控制
通过对单片机编程可以使机器人完成各种巡航动作。本讲使用C51 单片机和C 语言来
重新实现这些功能，同时详细了解C 语言函数的定义和使用方法。前面已经提到，函数是C
语言的核心概念和方法。
本讲所要完成的主要任务如下。
（1 ）对单片机编程使机器人做基本巡航动作：向前、向后、左转、右转和原地旋转。
（2 ）编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动。
（3 ）写一些执
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