CAN总线在联合收割机上数据采集的应用研究.pdf

2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集  对联合收割机各性能参数进行实时监测。 1联合收割机监测系统 现场总线 CAN 相比于传统工业通信技 联合收割机监测系统分为 3 个子系统： 术中的 RS232 和 RS485 具有多点通信、抗 运动部件的转速监测系统、发动机油耗监测 干扰能力强、传输距离远、传输时间短、数 系统和 GPS 信息系统。主要由传感器、电 据出错率低和系统可扩充性好等优点，是目 [3‐6] 源模块、单片机模块、CAN 通信模块和监 前为止唯一有国际标准的现场总线 。将 测控制器等组成。转速监测系统包含 7 路转 CAN 总线应用于联合收割机各运动部件转 速信号的采集，分别为拨禾轮转速、出粮绞 速及油耗数据采集显示系统，把先进的网络 龙转速、风机转速、过桥转速、切流滚筒转 通讯技术用于农业生产中，现场总线 CAN 速、提升绞龙转速和杂余绞龙转速；发动机 使用一根双绞线作为信号线就可以实现联 [7‐8] 油耗监测系统包含瞬时油耗和累积油耗数 合收割机上所有数据的采集和传输 ，布 据采集；GPS 信息系统包含经纬度和行走速 线简单，节约了系统成本，提高了系统可靠 度。系统示意图如图 1 所示。 性。  图1 系统结构示意图 Fig.1 Schematic diagram of system structure 1.1 系统硬件设计 1.1.3传感器  转速传感器采用霍尔 1.1.1单片机模块   本系统采用美国 效应的接近开关，通过计数齿轮上齿的个 Microchip公司生产的PIC18F2580微控器。 数来确定运动部件的转速，每测的一个齿 该芯片集成CPU和时钟、“看门狗”、A/D 输出的一个脉冲信号，其安装方式如图2 转换、定时/计数和I/O等模块。片上自带 所示；油耗传感器采用的是容积式的计量 ECAN模块，ECAN 模块是一个通信控制 方式，由椭圆齿轮流量计设计组成（图3 ）， 器，实现了BOSCH 规范中定义的CAN 输出也为脉冲信号。  2.0A 或B 协议，该模块具有以下特性： 实现了CAN协议CAN 1.2、CAN 2.0A和 CAN 2.0B，支持DeviceNetTM数字字节过滤 器，支持标准数据帧和扩展数据帧， 0‐8  字节数据长度，最高1 Mb/s 的可编程比特 率，并带有SPI，USART ，TIMER等多种 外设资源[9] 。  1. 1.2电源模块  采有MORNSUN公 司生产的宽电压输入，隔离稳压DC-DC模   块电源，输出电压精度为±1% ，纹波 噪 图2 速度传感器安装示意图 声：20MHz带宽100mVp-p(max)，有效的 Fig.2 Schematic diagram of speed sensor 减