元器件识别与检测限时20分钟-电子技术应用专业.docVIP

第 PAGE 2 页 潍坊市电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题 工位号 场次 成绩 考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。 任务要求：三种物料自动分拣系统的组装与编程调试 根据机电一体化设备的机械零件和电气控制元件，进行物料自动分拣系统的组装，完成磁性工件、金属工件和塑料工件的自动分拣，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。在机电一体化实训装置上完成接线、绘图、编程、调试等操作。 系统的控制要求如下： 1．部件的初始位置 送电后装置自动回到初始位置： （1）送料气缸收回到缩回限位； （2）机械手的手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位。 （3）位置1、2、3的分拣气缸活塞杆缩回。 （4）送料机构不动作、皮带输送机的拖动电动机不转动。 （5）装置正常回到初始位置后，指示灯红灯亮。若上述部件10秒内回不到初始位置，指示灯黄灯闪亮报警。 （6）系统有报警时（黄灯闪烁），系统不允许启动。 2．设备的自动运行控制过程 （1）启动：在触摸屏上按启动按钮后，红灯灭，绿灯亮（在系统没有进入停止状态时一直亮），同时传送带开始运行，电机的运行频率为20Hz，要求启动时变频器由0Hz增加到20Hz的时间为2s。 （2）供料单元：供料气缸将一个物料从料仓内推到料台的物料提升位置，且不准出现卡料现象。 （3）启动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。 （4）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带电机的运行频率变为40Hz。传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。分拣完成后相应工件计数加1。 （5）循环执行（2）~（4）的过程。 （6）料仓内的物料全部分拣完后，传送带电机的运行频率变为20Hz。若30秒后料仓内还检测不到物料，则系统自动停止运行，同时装置返回初始位置。停止时变频器由20Hz减少到0Hz的时间为1s。若30秒内料仓内重新加入物料，则系统继续执行（2）~（4）的过程。 （7）分拣计数清零：装置由停止状态转为运行状态（即按下启动按钮并且系统能正常运行）时，分拣计数清零。 3．停止 按下触摸屏上的停止按钮，绿灯闪烁，装置需要将供料单元的物料提升位置待运的物料及机械手上的物料全部分拣完成且装置返回初始位置后，系统才能停止运行。停止后，绿灯灭，红灯亮。 4．设备的手动控制 （1）通过触摸屏可以切换到手动控制模式，只有当系统处于停止状态时才允许切换。 （2）供料气缸手动控制：点击“伸出”按钮，气缸伸出到伸出限位； 点击“缩回”按钮，气缸缩回到缩回限位； 气缸的伸出限位和缩回限位在触摸屏上通过两个指示灯显示其状态。 （3）分拣气缸A手动控制：点击“伸出”按钮，气缸伸出到伸出限位； 点击“缩回”按钮，气缸缩回到缩回限位； 气缸的伸出限位和缩回限位在触摸屏上通过两个指示灯显示其状态。 （4）分拣气缸B手动控制：点击“伸出”按钮，气缸伸出到伸出限位； 点击“缩回”按钮，气缸缩回到缩回限位； 气缸的伸出限位和缩回限位在触摸屏上通过两个指示灯显示其状态。 （5）分拣气缸C手动控制：点击“伸出”按钮，气缸伸出到伸出限位； 点击“缩回”按钮，气缸缩回到缩回限位； 气缸的伸出限位和缩回限位在触摸屏上通过两个指示灯显示其状态。 （6）传送带手动控制： 点击“正转”按钮，传送带20Hz正转，点击“停止”按钮，传送带停止运行。 点击“反转”按钮，传送带20Hz反转，点击“停止”按钮，传送带停止运行。 （7）可以通过触摸屏切换回自动控制模式，切换到自动控制模式后，系统首先回到初始位置（如1所述）。 5．故障检测及故障解除 （1）如果供料单元的推料气缸完成一次推料动作后，物料检测光电传感器没有检测到物料，则延时2s后推料气缸再进行一次推料动作，若物料检测光电传感器还没有检测到物料，则黄灯闪烁，同时供料单元、机械手、传送带均停止运行。 （2）如果传送带光电传感器检测到物料20秒内仍没有分拣动作，需报警显示（黄灯闪烁