TwinSAFE安全模块基于TwinCAT2使用指南.PDFVIP

TwinSAFE 安全模块基于TwinCAT2 使用指南 实验设备介绍： 控制器型号 操作系统 TwinCAT 软件版本 CX9020 CE 7 TC2.11.2254 模块种类 模块型号 FSoE 拨码地址 安全逻辑模块 EL6900 1 4 通道安全输入模块 EL1904 2 4 通道安全输出模块 EL2904 8 软件设置： 1. 使用TwinCAT2 System Manager 连接上控制器，并且切换到Config 配置模式，进行IO 模 块扫描 其中EL6900 为安全逻辑模块，EL1904 为安全输入模块，EL2904 为安全输出模块，其余为标 准EtherCAT 模块 2. 右键EL6900，在弹出的对话框中选择 “Append TwinSAFE Group”，添加安全组 3. 成功添加安全组后，展开TwinSAFE Group 1 ，找到TwinSAFE Function Block List ，右键选 择“Append Function Block”添加安全功能块 目前基于TwinCAT 2 的TwinSAFE 系统共提供以下多种符合安全认证要求的安全功能块，供 工程师使用 每个功能块的详细说明，参见《el6900_kl6904-fben.pdf 》 此处，我们添加Emergency Stop 急停功能块 4. 点击输入侧设置图标，选择启用的通道和对应的NC/NO 状态 此处，由于实验设备上，EL1904 的输入1 通道接入了急停开关的NO 点，输入2 通道接入了 急停开关的NC 点，所以将Estop 功能块的输入依次设置为NO，NC 5. 点击EstopIn1，在弹出的通道绑定窗口中，选择TwinSAFE Input ，并点击New 6. 在窗口中，选择EL1904 的输入1 通道，点击OK 7. 选择成功后，就可以在Link 菜单栏下，看到对应的Link 信息。确认正确后，点击Close 8. 同样设置，将EstopIn2 选择为EL1904 的输入2 通道 9. 点击急停功能块的输出侧，在Insert New Link 中选择TwinSAFE Output ，点击New 10. 选择EL2904 的输出1 通道 11. 点击OK 后，可以查看到Link 信息 如果需要输出控制2 个通道，则可以再次选择New，选择EL2904 的输出2 通道 在Link 信息栏里面查看相关内容 12. 全部选择完成后，点击Close 13. 打开TwinCAT 2 PLC Control ，在PLC 程序中新建以下外部输入输出变量： 14. 保存程序，并编译。将.TPY 文件导入System Manager 的PLC Configuration 下 15. 选择急停功能块的Restart 按钮，选择Standard Input ，点击New 选择PLC 程序中的xRestart 变量进行绑定 查看Link 信息 16. 选择树形列表中的TwinSAFE Group1 ，选择Input/Outputs 选项卡，找到ERR Ack （错误 应答），FB ERR （功能块错误），COM ERR （通讯错误）等组变量 17. 点击ERR Ack，在弹出的窗口中，选择Standard Input，点击New 选择PLC 程序中的xErrAck 进行绑定 18. 同样操作，对FB ERR 和COM ERR 进行与PLC 变量的链接 19. 选择EL6900，找到TwinSAFE Logic 选项卡 20. 记录下实际使用的EL6900 的序列号，此处为 21. 选择TwinSAFE Verifier 安全程序下载界面，选择Download 按钮 22. 在弹出的登入窗口中输入EL6900 的序列号和用户名密码 TwinSAFE 的默认管理员用户名为：Administrator，密码为TwinSAFE 。区分