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硕士论文 无源时差频差定位方法的研究 图22.2 三星定位距离关系田 这些站的分布如下图所示: 图223 三星时差定位测量站分布图 2.3 时差定位算法分析 根据第2.1节的分析可知，空间时差定位系统由一个主站及三个副站构成，各站 的空间位置为x，(，yl，两了i(·0，工2，)3，1·0表示主站，1·几2，3分别表示三个副站. 硕十论文 无源时差频差定位方法的研究 设目标的位置为x(，y，:r)，表示目标与第1个站之间的距离，鱿表示目标到第1个站 与到主站之间的距离差，用方程表示为: =(x一xo)，+(少一儿)，+(2一02)， }代 (2.3.1) =(x一戈)，+y(一另)，+(2一气)， (1=1，2，3) }叮城=气一ro=cd， 式中， ‘为电波传播速度，试为目标信号到达第1个副站与到达主站的时间差测 量值，碱称为第1个副站相对于主站到辐射源的距离差测量值。该方程组为一组对于 目标辐射源位置坐标x(，y，)zr的非线性方程组，目前，有多种方法用于求解该方程组， 如Chan算法、Taylor算法、FANG、SX、51、DAC等，其中Chan算法和Taylor级数 展开法被认为是最有效的两种算法. 2.3.ITa刃。r级数展开法 Tayolr级数展开法叫]1，〔是一种需要目标初始位置的递归方法，在每一次递归中 通过求解DTAO测量误差e，(，气内)丁的局部最小二乘 (LS)解来逐渐收敛于估计位置。 对于一组距离差测量值，根据选定的目标初始位置。，夕，幻r，将式2(.3.1)在“，充匀了 处进行Taylro展开，去除二阶以上分量，则式 (2.3.)1转化为: e、h一G占 (2.3.2) 其中 r 一 . . e l . . . . . . . . e s 几 . e e . (2.3.3) . 片 . ‘ 气 J . J . 表示距离差测量值与真实值之间的差值 cd，。一(元一)01 记加一(乓一)0} (2.3.4) J‘劝一(凡一)0} 硕士论文 无源时差频差定位方法的研究 十 ﹄ 戳，津，散，J，侧。净J) 1 G .