第7 章 动力学问题有限元1.pdf

第第 7 章章 动力学问题的有限单元法动力学问题的有限单元法 第第 章章 动力学问题的有限单元法动力学问题的有限单元法 前几章只讨论了前几章只讨论了载荷载荷不随时间变化不随时间变化的静力问题的静力问题。静力问题的有限单元法。静力问题的有限单元法最终最终归结为求归结为求解一个线解一个线 前几章只讨论了前几章只讨论了载荷载荷不随时间变化不随时间变化的静力问题的静力问题。。静力问题的有限单元法静力问题的有限单元法最终最终归结为求归结为求解一个线解一个线 性代数方程组性代数方程组，，本章讨论本章讨论载荷载荷随时间变化的随时间变化的动力学问题动力学问题。动力学问题的有限单元法最终归结为一个。动力学问题的有限单元法最终归结为一个 性代数方程组性代数方程组，，本章讨论本章讨论载荷载荷随时间变化的随时间变化的动力学问题动力学问题。。动力学问题的有限单元法最终归结为一个动力学问题的有限单元法最终归结为一个 二阶线常微分方程组的求解二阶线常微分方程组的求解。由于动载荷。由于动载荷，系统会产生振动，系统会产生振动，所以，所以，，常常先求出系统的固有频率和常常先求出系统的固有频率和 二阶线常微分方程组的求解二阶线常微分方程组的求解。。由于动载荷由于动载荷，，系统会产生振动系统会产生振动，，所以所以，，常常先求出系统的固有频率和常常先求出系统的固有频率和 振型振型，，再求系统在动载荷下的响应再求系统在动载荷下的响应。当动载荷的。当动载荷的主要成分接近固有频率时主要成分接近固有频率时，系统的位移响应可能很，系统的位移响应可能很 振型振型，，再求系统在动载荷下的响应再求系统在动载荷下的响应。。当动载荷的当动载荷的主要成分接近固有频率时主要成分接近固有频率时，，系统的位移响应可能很系统的位移响应可能很 大，大，应力应力、应变自然很大、应变自然很大。本章在前面各种单元知识的基础上。本章在前面各种单元知识的基础上，讨论动力学问题的方程，讨论动力学问题的方程、特征向量、特征向量 大大，，应力应力、、应变自然很大应变自然很大。。本章在前面各种单元知识的基础上本章在前面各种单元知识的基础上，，讨论动力学问题的方程讨论动力学问题的方程、、特征向量特征向量 和特征值的性质和特征值的性质，特征值问题的求解，特征值问题的求解，最后，最后，研究响应计，研究响应计算。算。 和特征值的性质和特征值的性质，，特征值问题的求解特征值问题的求解，，最后最后，，研究响应计研究响应计算算。。 重点重点讨论讨论：： 重点重点讨论讨论：： 1. 什么是动力学问题什么是动力学问题？？ 什么是动力学问题什么是动力学问题？？ 2. 动力学问题有哪些性质动力学问题有哪些性质？？ 动力学问题有哪些性质动力学问题有哪些性质？？ 3. 如何求解动力学问题的固有特性如何求解动力学问题的固有特性？？ 如何求解动力学问题的固有特性如何求解动力学问题的固有特性？？ 4. 如何计算动力学问题的响应如何计算动力学问题的响应？？ 如何计算动力学问题的响应如何计算动力学问题的响应？？ 7.1 动力学问题基础7.1 动力学问题基础 7.1 7.1 动力学问题基础动力学问题基础 一、一、动力平衡方程动力平衡方程 一一、、动力平衡方程动力平衡方程 对于对于如图如图 7.1 所示的所示的一个节点一个节点的单自由度系统的单自由度系统，位移，位移 U ( t )和外力和外力 F ( t ) 都是时间的函都是时间的函数。数。 对于对于如图如图 所示的所示的一个节点一个节点的单自由度系统的单自由度系统，，位移位移 和外力和外力 都是时间的函都是时间的函数数。。 ɺ