伺服马达的选用设计和转动惯量的计算.pptVIP

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。;物理概念及公式;§ 力矩與轉動方程式;力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓?公尺（N?m） 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：;;此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。;F= ——;扭矩计算;惯量计算;惯量计算;惯量计算;伺服选型原则;举例计算1;举例计算1;举例计算1;举例计算2;举例计算2;举例计算2;举例计算3;举例计算3;举例计算3;举例计算3;举例计算3;决定伺服电机大小的因素;END;INSERT THE TITLE OF YOUR PRESENTATION HERE ;Free PPT Templates - Widescreen(16:9);Click to add title