利用Mathematica软体模拟杆之自由振动行为.pptVIP

利用Mathematica軟體模擬桿之自由振動行為 海洋大學河海工程系 學生:張毓玲 指導學長:高聖凱 李家瑋 大綱 前言 桿之連續系統之軸向振動分析 (1)兩端自由 (2)一端自由與一端固定 多自由度系統之自由振動分析 (1)兩端自由 (2)一端自由與一端固定 結論 前言 在生活周遭會遇到許許多多不同的振動系統，像是:當地震來時，房子隨之擺動；甚至微風吹拂著樹葉，來回擺動…等。而這些問題就能夠利用以前大一時學過的動力學與大二的工程數學來找出物體運動中的數學內涵、物理意義。 所以在這裡擬以Mathematica 為工具，以動畫的方式呈現離散與連續系統的自由振動的解。藉由動畫的展現，將自由振動的離散與連續系統兩者間的關係性呈現出來。 前言 在此，用兩個例子作為說明，所使用之邊界條件為兩端自由以及一端自由與一端固定。而在此兩種例子中，我們先從離散系統來進行探討後，再來看連續系統。在離散系統中，取三個自由度進行觀察，而連續系統則是取多個質點當作有無限多個質點進行運動情形之探討。 Mathematica基本繪圖指令 Plot[f,{t,min,max}] 繪出函數f (t) 在t = min ~ max 之圖形。 PlotStyle →{Style1,Style2,…} 函數圖形的格式設定，如：顏色、出圖範圍、圖形的寬度等。 RGBColor[R,G,B] 設定顏色，以紅、綠、藍三色間的比例表示。 Thickness[數值] 設定圖形軌跡的寬度。 PlotRange →{{min,max},{min,max}} 設定出圖範圍，前為x 軸，後者為y 軸。 Table[指令，{t,min,max,間隔}] 迴圈指令，若迴圈內的指令為Plot 便會呈現動畫的形式。 桿之連續系統之軸向振動分析 桿之連續系統之軸向振動分析 桿之連續系統流程圖 連續系統 Case 1. 兩端自由 振動模擬 振動模擬 連續系統 Case 2. 一端固定與一端自由桿 振動模擬 振動模擬 離散系統 兩端自由 已知 兩端自由 模態 振動模擬 一端固定與一端自由 Case 2. 一端固定與一端自由桿 一端固定與一端自由 已知 一端固定與一端自由 振動模擬 振動模擬 結論 根據以上連續系統與離散系統桿之振動模擬，可以發現一簡單的三自由度離散系統之運動行為與連續系統之運動行為相似。 在實際工程問題上常將較複雜之連續系統的問題簡化為簡單的離散系統，並以不同的自由度來模擬連續系統之模態與誤差。其誤差整理如下表 探討(一端自由與一端固定) 結論 最後，以Mathematica動畫呈現其運動行為，使讀者能可以有更深刻的體會，並且對於力學的觀念也更加清楚。本文不僅可以提供Mathematica動畫之初學者作為參考，亦可當作教學上的輔助教材，使學生對於力學與數學感覺更加深刻，產生興趣，也提升老師在上課時之效能。 END 投 影 片 到 此 結 束 ， 謝 謝 觀 賞 Thanks for your kind attention!! 7.65 (2.55 %) 6.65 (15.31%) 5.79 (26.21 %) 7.85 4.67 (0.92 %) 4.45 (5.68 %) 4.25 (9.97 %) 4.71 1.57 (0.10 %) 1.56 (0.64 %) 1.55 (1.14 %) 1.57 離散系統 (11自由度) 離散系統 (5自由度) 離散系統 (4自由度) 連續系統 *2008/12/25 MSVLAB, HRE, NTOU * National Taiwan Ocean University MSVLAB Department of Harbor and River Engineering 指導教授:陳正宗終身特聘教授 時間:12月25日 地點:電資學院 桿之軸向振動系統圖 由牛頓第二定律可得 桿之軸向振動系統圖 若桿為均勻截面，則可化簡為 令 ，則可得桿之軸向自由振動方程式 令 得 利用變數分離法 初始條件可表示為 桿之軸向振動系統圖 柱之軸向振動系統圖 邊界條件可表示為 控制方程 使用分離變數法 分解為兩個聯立O.D.E 代入邊界條件 代入初始條件 得到全解 均質桿(兩端自由) 邊界條件為 全解為 Mode 1 Mode 2 為駐點 當 當 Mode 3 為駐點 當 均質桿(一端固定與一端自由) 邊界條件為 全解為 Mode 1 Mode 2 為駐點 當 當 Mode 3 為駐點 當 多自由度系統之自由振動分析 離散型以3個自由度系統作為說明，如下圖所示。在無外力作用下，探討系統之「自然頻率與其模態」。 三自由