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第八章 可编程控制系统设计 【内容提要】本章主要介绍可编程控制系统的设计原则及其注意事 项。  本次课程主要内容：  PLC控制系统设计的基本原则与内容  减少I/O点数的措施  提高PLC控制系统可靠性的措施  PLC控制系统的维护和故障诊断  例：电梯控制系统  PLC控制系统设计的基本原则与内容  基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1、最大限度地满足控制要求。充分发挥PLC功能，最大限度地满 1、最大限度地满足控制要求。 足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要 深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和 技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 2、保证系统的安全可靠。保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、 2、保证系统的安全可靠。 稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 3 、力求简单、经济、使用与维修方便。在满足控制要求的前提 3 、力求简单、经济、使用与维修方便。 下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断 地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 4、适应发展的需要。适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 4、适应发展的需要。  系统设计的步骤 1、分析被控对象并提出控制要求。 详细分析被控对象的工艺过程及 1、分析被控对象并提出控制要求。 工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控 制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2、确定输入／输出设备。 根据系统的控制要求，确定系统所需的全 2、确定输入／输出设备。 部输入设备 （如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设 备 （如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与 PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC 的I/O点数。 3 、选择PLC 。 PLC选择包括对PLC 的机型、容量、I/O模块、电源等 3 、选择PLC 。 的选择 4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路。 分配I/O点：画出PLC 的I/O 4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路。 点与输入/输出设备的连接图或对应关系表； PLC外围硬件线路：画 出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC 的控制电路等； 由PLC 的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为 止系统的硬件电气线路已经确定。 5 ）程序设计 5 ）程序设计 程序设计：1）控制程序；2 ）初始化程序；3 ）检测、故障诊断和显 示等程序；4 ）保护和连锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法 和软件模拟法两种形式。 6 ）硬件实施 6 ）硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周 期可大大缩短。 7 ）联机调试 7 ）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试 过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接 上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调 整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、 程序不需要修改，应将程序固化到EPROM 中，以防程序丢失。 8 ）整理和编写技术文件 8 ）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明 细表、PLC程序以及使用说明书等。  PLC的选型 概述 概述 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型 号的PLC ，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价 格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用 PLC ，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模 PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模 块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 块、特殊功能模块、通信联网能力 基本原则 基本原则 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及